[发明专利]一种基于停放姿态的车辆充电方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于停放姿态的车辆充电方法，其包括：电动车辆驶入停车位，并发出充电指令；根据车辆停放位置，检测所停放区域和所停放车辆是否适宜充电；若适宜充电，则根据充电指令控制充电装置对车辆进行充电；否则，需重新停放车辆；车辆充电完成后，收回充电装置，并生成充电完成信息和充电账单；还公开了一种基于停放姿态的车辆充电系统，包括获取模块、检测模块、判断模块、处理模块。本发明在电动车辆驶入停车位并发出充电指令后，检测所停放区域和所停放车辆是否适宜充电，避免充电装置在对车辆充电完成后，充电枪在弹出或回收时因车辆停放较靠近或车辆停放不规范，而导致充电枪砸到周围其他车辆造成不必要的经济损失。

技术领域

本发明涉及电动汽车充电技术领域，具体涉及一种基于停放姿态的车辆充电方法及系统。

背景技术

随着电动汽车技术的飞速发展和近年来绿色出行、低碳环保等理念的不断深入，越来越多的用户开始选择电动汽车，电动汽车的充电主要通过各类充电设备来完成，即电动汽车需要行驶到车场的充电设备来进行充电。目前，电动汽车充电的主要解决方案是在公共建筑和居民小区的停车场或充电站内安装充电设备，这不仅占用地面空间，容易影响车辆通行，且存在充电枪线拖地的缺陷，而且由于现有的充电设备大多为固定安装，无法移动，如果对应的车位被其他车辆占用，充电设备也将被占用，其他车辆无法充电，设备利用率低，使得充电难成为困扰广大电动汽车车主的突出问题。

同时，现有充电设备的充电枪在使用时均可卡接在电动汽车的充电口上，防止充电时掉落，以保证充电的可靠性，但在电动汽车的电池充满电之后如果操作人员不在汽车附近，充电枪则会对电池继续充电，对于已经充满电的电池如果继续充电则会对电池造成很大的损害，影响电池的使用寿命，甚至使得电池无法正常工作，使得电动汽车存在安全隐患，且充电枪内部的电能无法输出只能以热能的方式散出，如果长时间未拔充电枪则持续的充电可能会烧毁充电枪内部的电子元件，可能也会造成大量的电能损失。

为解决上述困扰，市面上出现了带弹出式充电枪的移动充电桩，充电桩不仅可以机动地移动至所需充电汽车的附近对汽车进行充电，而且在充完电后，可以将充电枪自动弹出，防止过充，充电枪弹出后，充电桩移动复位。这种充电桩虽然大大地解决了固定充电桩使用时所存在的问题，但当两辆车停放过于靠近时，车辆完成充电后，充电枪在弹出或回收时可能会砸到旁边停放的车辆，造成经济损失。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述现有技术的不足，提供一种基于停放姿态的车辆充电方法及系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于停放姿态的车辆充电方法，包括：

电动车辆驶入停车位，并发出充电指令；

根据车辆停放位置，检测所停放区域和所停放车辆是否适宜充电；

若适宜充电，则根据充电指令控制充电装置对车辆进行充电；

否则，需重新停放车辆；

车辆充电完成后，收回充电装置，并生成充电完成信息和充电账单。

进一步地，检测所停放区域是否适宜充电，具体为：

检测充电车辆所停放位置的相邻区域是否停放有其他车辆；

若有，则检测充电车辆与其他车辆之间的距离，若充电车辆与其他车辆之前的距离小于预设阈值，则需将车辆停放至其他位置进行充电。

进一步地，若检测充电车辆所停放位置的相邻区域停放有其他车辆，则检测所停放车辆是否适宜充电，具体为检测充电车辆的停放姿态是否适宜充电。

进一步地，充电车辆的停放姿态包括车辆的车头朝向、车辆是否停放在停车线范围内。

进一步地，重新停放车辆包括在当前停放位置上重新调整车辆的停放姿态、将车辆停放至其他适宜充电的车位。