[发明专利]平面区域面积的计算方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请提供了平面区域面积的计算方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、图像处理、深度学习等技术领域，可应用于智慧城市、元宇宙等场景。具体方案为：获取双目相机对场景拍摄的双目图像；根据双目相机的相机内参和双目图像，确定相机坐标系下场景对应的三维点云；基于场景对应的三维点云，拟合得到场景中目标平面的平面方程；通过相机内参和目标平面中目标区域的掩码图，联立平面方程得到掩码图对应的三维点云；将掩码图对应的三维点云投影到二维平面，并计算目标区域的面积。该方法基于相机内参、平面方程及目标区域的掩码图，联合确定目标区域并计算目标区域的面积，提高了平面区域面积计算的准确性。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、图像处理、深度学习等技术领域，可应用于智慧城市、元宇宙等场景，具体涉及一种平面区域面积的计算方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在实际应用中，通常需要计算一些平面区域的面积，比如地面损伤鉴定，需要计算地面损伤区域的面积。

相关技术中，可以通过双目立体匹配得到的伪点云，并基于伪点云计算对应部分的面积。但是，双目立体匹配得到的伪点云，存在不完整、不精确的情况，从而使确定的物体边缘不准确，进而会影响计算的平面区域面积的准确性。

发明内容

本申请提供了一种平面区域面积的计算方法、装置、电子设备和存储介质。具体方案如下：

根据本申请的一方面，提供了一种平面区域面积的计算方法，包括：

获取双目相机对场景拍摄的双目图像；

根据双目相机的相机内参和双目图像，确定相机坐标系下场景对应的三维点云；

基于场景对应的三维点云，拟合得到场景中目标平面的平面方程；

通过相机内参和目标平面中目标区域的掩码图，联立平面方程得到掩码图对应的三维点云；

将掩码图对应的三维点云投影到二维平面，并计算目标区域的面积。

根据本申请的另一方面，提供了一种平面区域面积的计算装置，包括：

第一获取模块，用于获取双目相机对场景拍摄的双目图像；

确定模块，用于根据双目相机的相机内参和双目图像，确定相机坐标系下场景对应的三维点云；

拟合模块，用于基于场景对应的三维点云，拟合得到场景中目标平面的平面方程；

第二获取模块，用于通过相机内参和目标平面中目标区域的掩码图，联立平面方程得到掩码图对应的三维点云；

计算模块，用于将掩码图对应的三维点云投影到二维平面，并计算目标区域的面积。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述实施例所述的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述实施例所述的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明