[发明专利]一种便携式可拆卸小型土槽试验台及其测试方法

权利要求书

1.一种便携式可拆卸小型土槽试验台，其特征在于，包括可拆卸安装在收纳箱（5）一侧的土槽（1），还包括设置在土槽（1）一侧的第一传动装置（3）、安装在土槽（1）顶部以及收纳箱（5）内部的第二传动装置（4），第一传动装置（3）、第二传动装置（4）均与土槽（1）上方安装有作业部件的转轴（7）连接，分别用于带动作业部件做旋转运动和直线运动。

2.根据权利要求1所述的便携式可拆卸小型土槽试验台，其特征在于，所述土槽（1）为拼装式结构，包括底座（100）、侧板（101）、套筒（102），底座（100）由多块底板单元拼接组成，多块侧板（101）相互拼接围成侧边框架，侧边框架通过套筒（102）拼接固定在底座（100）上，组成土槽（1）；套筒（102）为柱状结构，其下部均开设有插接口，顶部柱体的直径均小于其余部位的直径。

3.根据权利要求2所述的便携式可拆卸小型土槽试验台，其特征在于，所述侧板（101）左右两端分别设置尺寸相互匹配的凸起和凹槽，且凸起和凹槽位置处均贯通设置有通孔，多块侧板（101）相互拼接围成一侧边框架，套筒（102）从侧边框架的通孔中插入，并固定在底座（100）的凹槽中。

4.根据权利要求2所述的便携式可拆卸小型土槽试验台，其特征在于，所述收纳箱（5）上沿高度方向焊接固定有两条滑轨（501），套环（502）一端滑动安装在滑轨（501）上，另一端设置有通孔。

5.根据权利要求4所述的便携式可拆卸小型土槽试验台，其特征在于，所述土槽（1）拐角处靠近收纳箱（5）的两根套筒（102）的顶部均伸出至土槽（1）外，且均穿过对应套环（502）上的通孔，套环（502）卡接安装在套筒（102）顶部，实现土槽（1）与收纳箱（5）的对接。

6.根据权利要求2所述的便携式可拆卸小型土槽试验台，其特征在于，所述土槽（1）四角处的套筒（102）顶部均伸出至土槽（1）外且均插接安装有另一根套筒（102），以实现套筒（102）的拼接延长；

第二传动装置（4）包括安装在插接延长后的套筒（102）顶部之间的两条滑轨（400），滑轨（400）上均滑动设置有滑板（401），滑板（401）下方均刚性连接有第一滚动轴承（402），第一滚动轴承（402）均安装在转轴（7）上；第二传动装置（4）还包括安装在转轴（7）中部的第二滚动轴承（407），第二滚动轴承（407）上焊接有钩子，钩子上通过力传感器连接有钢丝绳（403），钢丝绳（403）另一端穿过收纳箱（5）后与收纳箱（5）内的动力单元连接。

7.根据权利要求6所述的便携式可拆卸小型土槽试验台，其特征在于，所述动力单元包括与钢丝绳（403）连接的线轮（404），线轮（404）通过减速器B（405）与电动机B（406）连接；收纳箱（5）一侧沿高度方向开设有一条供钢丝绳（403）穿过的贯通槽（500）。

8.根据权利要求7所述的便携式可拆卸小型土槽试验台，其特征在于，所述第一传动装置（3）包括安装在土槽（1）一侧箱体中的减速器A（300）和电动机A（301），箱体底部安装有万向轮（6），转轴（7）一端端部通过减速器A（300）与电动机A（301）连接。

9.根据权利要求1所述的便携式可拆卸小型土槽试验台及其测试方法，其特征在于，所述收纳箱（5）底部安装有万向轮（6），内部通过隔板分隔有多个收纳腔体。

10.一种权利要求8所述便携式可拆卸小型土槽试验台的测试方法，其特征在于，力传感器、电动机A（301）、电动机B（406）均与电脑端控制系统连接，电动机A（301）、电动机B（406）可配合工作或单独工作；

电动机A（301）以及电动机B（406）配合工作时，控制系统控制电动机A（301）工作，电动机A（301）输出动力经减速器A（300）减速后带动转轴（7）旋转，进而带动作业部件在原地做旋转运动，对其下方的土壤进行搅动；与此同时，控制系统控制电动机B（406）工作，电动机B（406）输出动力经减速器B405减速后带动线轮（404）旋转，线轮（404）收紧钢丝绳（403），基于滑轨（400）与滑板（401）的导向作用，带动转轴（7）以及作业部件整体做直线运动，从而实现对土槽（1）内的土壤进行来回翻转搅动；

在此过程中，控制系统根据测试需求，通过控制电动机A（301）的转速进行作业部件作业频率调整，通过控制电动机B（406）的转速进行作业部件前进速度调整，力传感器将检测出的实时前进阻力数据传递至控制系统，供控制系统进行数据分析；同时，控制系统中的显示屏将实时前进阻力数据、电动机A（301）转速数据、电动机B（406）转速数据、前进位移数据进行可视化展示。