[发明专利]一种便携式可拆卸小型土槽试验台及其测试方法

说明书

本发明提供一种便携式可拆卸小型土槽试验台及其测试方法，包括基于卯榫拼装原理拼装组成的土槽，土槽与收纳箱通过套筒以及滑轨上的套环配合连接，土槽上方安装转轴，转轴上安装有作业部件，转轴分别与第一传动装置、第二传动装置连接，用于实现旋转运动和直线运动。本发明的土槽试验台整体易于拆卸收纳，不使用时也不会造成空间资源的浪费，而且整体尺寸可根据实际需求灵活调整，在减小占地面积的同时，增加了适用范围。本发明基于第二传动装置牵引绳上的力传感器能够实时获得水平方向的牵引阻力数据，通过控制相应电机作业参数能够对作业部件的工作频率、前进速度进行调整，以形成最佳的减阻作业技术方案。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种便携式可拆卸小型土槽试验台及其测试方法。

背景技术

20世纪70至80年代为我国土槽试验台发展阶段，放弃了传统的牵引式台车行走驱动系统，设计了由可控调速直流电机驱动的自走式电动台车。从20世纪末21世纪初至今为我国土槽试验台现代设计阶段，设计了水旱两用土槽试验台（一半水田、一半旱地），控制室和加载装置分别位于土槽两端，可实现远程遥控与手动控制结合以及单人操作的功能。由此可见，随着科技水平的发展，针对土槽实验台的研究设计越来越精细化，其试验效率和试验结果可靠性都得到了有效提升。

但是，目前我国室内试验台主要还是以大型结构为主，对于作业部件单体，其体型较小，使用大型土槽试验台往往会造成资源浪费；此外，现有的土槽试验台往往为固定式试验台，会占据较大的实验空间，不使用期间也会造成空间资源的浪费。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种便携式可拆卸小型土槽试验台及其测试方法，解决了传统的土槽试验台所存在的体型较大、不可拆卸以及作业部件实时控制和测试数据实时显示等问题。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种便携式可拆卸小型土槽试验台，包括可拆卸安装在收纳箱一侧的土槽，还包括设置在土槽一侧的第一传动装置、安装在土槽顶部以及收纳箱内部的第二传动装置，第一传动装置、第二传动装置均与土槽上方安装有作业部件的转轴连接，分别用于带动作业部件做旋转运动和直线运动。

进一步地，所述土槽为拼装式结构，包括底座、侧板、套筒，底座由多块底板单元拼接组成，多块侧板相互拼接围成侧边框架，侧边框架通过套筒拼接固定在底座上，组成土槽；套筒为柱状结构，其下部均开设有插接口，顶部柱体的直径均小于其余部位的直径。

进一步地，所述侧板左右两端分别设置尺寸相互匹配的凸起和凹槽，且凸起和凹槽位置处均贯通设置有通孔，多块侧板相互拼接围成一侧边框架，套筒从侧边框架的通孔中插入，并固定在底座的凹槽中。

进一步地，所述收纳箱上沿高度方向焊接固定有两条滑轨，套环一端滑动安装在滑轨上，另一端设置有通孔。

进一步地，所述土槽拐角处靠近收纳箱的两根套筒的顶部均伸出至土槽外，且均穿过对应套环上的通孔，套环卡接安装在套筒顶部，实现土槽与收纳箱的对接。

进一步地，所述土槽四角处的套筒顶部均伸出至土槽外且均插接安装有另一根套筒，以实现套筒的拼接延长；

第二传动装置包括安装在插接延长后的套筒顶部之间的两条滑轨，滑轨上均滑动设置有滑板，滑板下方均刚性连接有第一滚动轴承，第一滚动轴承均安装在转轴上；第二传动装置还包括安装在转轴中部的第二滚动轴承，第二滚动轴承上焊接有钩子，钩子上通过力传感器连接有钢丝绳，钢丝绳另一端穿过收纳箱后与收纳箱内的动力单元连接。

进一步地，所述动力单元包括与钢丝绳连接的线轮，线轮通过减速器B与电动机B连接；收纳箱一侧沿高度方向开设有一条供钢丝绳穿过的贯通槽。

进一步地，所述第一传动装置包括安装在土槽一侧箱体中的减速器A和电动机A，箱体底部安装有万向轮，转轴一端端部通过减速器A与电动机A连接。