[发明专利]一种振动式蓝莓采收装置

权利要求书

1.一种振动式蓝莓采收装置，其特征在于，包括：

连接杆(1)、固定设置于连接杆(1)上的第一铰链管套(2)与第二铰链管套(6)及固定于连接杆(1)上的振动组件，振动组件固定设置于连接杆(1)远离第一铰链管套(2)的一端，且振动组件包括隔振器(9)、固定设置于隔振器(9)上的振动盘(10)、固定设置于振动盘(10)上的振动电机(11)，沿振动盘(10)的圆周方向上均匀分布有多个振动杆(12)；

第二铰链管套(6)上铰接有转接支撑架(13)，转接支撑架(13)上铰接有联动组件，所述联动组件上固接有采集组件，联动组件用于带动采集组件开合动作。

2.如权利要求1所述的一种振动式蓝莓采收装置，其特征在于，联动组件包括铰接于转接支撑架(13)上的滑块(14)，滑块(14)中贯穿固接有滑条(16)，滑条(16)的一端铰接有两个相对设置的短拉杆(17)，滑块(14)一相对的两侧面上分别铰接有长拉杆(15)，长拉杆(15)与短拉杆(17)一一相对应，且短拉杆(17)铰接于长拉杆(15)的中间部位。

3.如权利要求2所述的一种振动式蓝莓采收装置，其特征在于，滑条(16)远离短拉杆(17)的一端铰接有开合拉杆(26)，开合拉杆(26)远离滑条(16)的一端铰接有开合操纵杆(25)，开合操纵杆(25)铰接于第一铰链管套(2)上，第一铰链管套(2)上还铰接有俯仰操纵杆(23)，俯仰操纵杆(23)上铰接有俯仰拉杆(24)，俯仰拉杆(24)的一端与转接支撑架(13)铰接。

4.如权利要求1所述的一种振动式蓝莓采收装置，其特征在于，采集组件包括与长拉杆(15)固接的大滑轨(18)及滑动设置于大滑轨(18)内的小滑轨(19)，大滑轨(18)与小滑轨(19)上沿圆周方向上均匀设有多个弧形骨架(20)，弧形骨架(20)上覆盖有覆膜(21)，覆膜(21)位于大滑轨(18)与小滑轨(19)的同轴心处设有压条(22)。

5.如权利要求4所述的一种振动式蓝莓采收装置，其特征在于，大滑轨(18)内设有T形槽，所述小滑轨(19)上部制成与T形槽配合的T形，所述大滑轨(18)与小滑轨(19)至多形成半圆周弧形，小滑轨(19)至少能完全收缩至大滑轨(18)的T形槽内。

6.如权利要求4所述的一种振动式蓝莓采收装置，其特征在于，大滑轨(18)与小滑轨(19)的内侧均匀设有挂钩，所述挂钩至少设有四个。

7.如权利要求4所述的一种振动式蓝莓采收装置，其特征在于，弧形骨架(20)可直接挂载在所述大滑轨(18)与小滑轨(19)内侧的挂钩上。

8.如权利要求4所述的一种振动式蓝莓采收装置，其特征在于，压条(22)的中部为弧形，两端为直线形，压条(22)采用海绵材料制成。