[发明专利]一种振动式蓝莓采收装置

说明书

本发明公开了一种振动式蓝莓采收装置，包括：连接杆、固定设置于连接杆上的第一铰链管套与第二铰链管套及固定于连接杆上的振动组件，振动组件固定设置于连接杆远离第一铰链管套的一端，且振动组件包括隔振器、固定设置于隔振器上的振动盘、固定设置于振动盘上的振动电机，沿振动盘的圆周方向上均匀分布有多个振动杆；第二铰链管套上铰接有转接支撑架，转接支撑架上铰接有联动组件，所述联动组件上固接有采集组件，联动组件用于带动采集组件开合动作。根据本发明，不会对蓝莓植株造成机械损伤，连续化采摘，更加高效；通过控制操纵杆，驱动连杆机构，代替人的手部完成采摘和收集动作，避免使用者频繁弯腰，降低劳动强度。

技术领域

本发明涉及蓝莓采收装置的技术领域，特别涉及一种振动式蓝莓采收装置。

背景技术

蓝莓是一种具有较高经济价值和广阔开发前景的新兴小浆果树种，被誉为“浆果之王”，其果实酸甜可口，富含多种维生素及微量元素等营养物质。近年来，我国各地的蓝莓种植面积不断扩大，相关的销售、加工产业也飞速发展，但是长期受到蓝莓成熟期短、果实易破损、人工采摘效率低等因素的限制。我国山区种植有大面积高丛蓝莓，受地形限制，无法展开大规模机械化采摘。同时，工人长期处于弯腰采摘的状态，极易导致脊椎疼痛等疾病。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种振动式蓝莓采收装置，不会对蓝莓植株造成机械损伤，连续化采摘，更加高效；通过控制操纵杆，驱动连杆机构，代替人的手部完成采摘和收集动作，避免使用者频繁弯腰，降低劳动强度。为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种振动式蓝莓采收装置，包括：

连接杆、固定设置于连接杆上的第一铰链管套与第二铰链管套及固定于连接杆上的振动组件，振动组件固定设置于连接杆远离第一铰链管套的一端，且振动组件包括隔振器、固定设置于隔振器上的振动盘、固定设置于振动盘上的振动电机，沿振动盘的圆周方向上均匀分布有多个振动杆；

第二铰链管套上铰接有转接支撑架，转接支撑架上铰接有联动组件，所述联动组件上固接有采集组件，联动组件用于带动采集组件开合动作。

优选的，联动组件包括铰接于转接支撑架上的滑块，滑块中贯穿固接有滑条，滑条的一端铰接有两个相对设置的短拉杆，滑块一相对的两侧面上分别铰接有长拉杆，长拉杆与短拉杆一一相对应，且短拉杆铰接于长拉杆的中间部位。

优选的，滑条远离短拉杆的一端铰接有开合拉杆，开合拉杆远离滑条的一端铰接有开合操纵杆，开合操纵杆铰接于第一铰链管套上，第一铰链管套上还铰接有俯仰操纵杆，俯仰操纵杆上铰接有俯仰拉杆，俯仰拉杆的一端与转接支撑架铰接。

优选的，采集组件包括与长拉杆固接的大滑轨及滑动设置于大滑轨内的小滑轨，大滑轨与小滑轨上沿圆周方向上均匀设有多个弧形骨架，弧形骨架上覆盖有覆膜，覆膜位于大滑轨与小滑轨的同轴心处设有压条。

优选的，大滑轨内设有T形槽，所述小滑轨上部制成与T形槽配合的T形，所述大滑轨与小滑轨至多形成半圆周弧形，小滑轨至少能完全收缩至大滑轨的T形槽内。

优选的，大滑轨与小滑轨的内侧均匀设有挂钩，所述挂钩至少设有四个。

优选的，弧形骨架可直接挂载在所述大滑轨与小滑轨内侧的挂钩上。

优选的，压条的中部为弧形，两端为直线形，压条采用海绵材料制成。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：高效快捷，对蓝莓植株施加低频振动采摘，可快速采摘大量蓝莓果实，且避免对蓝莓枝条造成机械损伤；增设隔振器、油压减震支撑架等减震机构，降低振动对使用者的不良影响，提高操作舒适性；采用两套连杆装置代替使用者的采收动作，仅需将蓝莓树干卡入振动杆，启动振动电机使果实脱落，然后通过控制两个操纵杆，使蓝莓果实汇集并完成转运过程，操作简单；结构简单，成本低，可快速拆卸、组装，便于携带至山地果园，且操作简单，使用者无需复杂培训即可快速掌握使用方法。

附图说明