[发明专利]方位确定装置和方位确定方法

权利要求书

1.一种方位确定装置，其特征在于，具备：

摄影图像取得部，其取得由设置于移动体的摄像头拍摄到的摄影图像；

方位信息取得部，其在所述摄影图像中拍摄到启示方位的规定物标的情况下，取得表示该规定物标所启示的方位的方位信息；以及

视点轴方位确定部，其基于所述方位信息及所述摄影图像中的所述规定物标与所述摄像头的视点轴之间的位置关系，来确定该视点轴所指向的方位。

2.根据权利要求1所述的方位确定装置，其特征在于，

所述方位确定装置具备：

当前位置取得部，其取得当前位置；以及

当前日期时间取得部，其取得当前日期时间，

在所述规定物标所启示的方位会根据所述当前位置和所述当前日期时间发生变化的情况下，所述视点轴方位确定部基于由所述当前位置取得部取得的所述当前位置和由所述当前日期时间取得部取得的所述当前日期时间来确定所述规定物标所启示的方位，并基于确定出的方位来确定所述视点轴所指向的方位。

3.根据权利要求1或2所述的方位确定装置，其特征在于，

所述方位确定装置具备规定物标识别部，该规定物标识别部基于是否标注有表示是启示方位的规定物标的识别标识，从所述摄影图像中检测所述规定物标。

4.根据权利要求1所述的方位确定装置，其特征在于，

所述视点轴方位确定部基于在所述摄影图像中位于所述移动体正在移动的移动路径旁边的所述规定物标来确定所述视点轴所指向的方位。

5.根据权利要求1所述的方位确定装置，其特征在于，

所述方位确定装置具备前方方位确定部，该前方方位确定部基于所述视点轴所指向的方位来确定所述移动体的前方所指向的方位。

6.根据权利要求1所述的方位确定装置，其特征在于，

在所述移动体位于规定区域的情况及所述移动体正在移动的情况中的至少任意一种情况下，由所述视点轴方位确定部进行所述视点轴所指向的方位的确定。

7.一种方位确定方法，该方位确定方法是由确定方位的方位确定装置使用的方法，其特征在于，

所述方位确定方法包括以下步骤：

取得由设置于移动体的摄像头拍摄到的摄影图像；

在所述摄影图像中拍摄到启示方位的规定物标的情况下，取得表示该规定物标所启示的方位的方位信息；以及

基于所述方位信息及所述摄影图像中的所述规定物标与所述摄像头的视点轴之间的位置关系，来确定该视点轴所指向的方位。