[发明专利]一种附带拉力检测功能的锂电池电芯自动入壳装置

权利要求书

1.一种附带拉力检测功能的锂电池电芯自动入壳装置，其特征在于：所述一种附带拉力检测功能的锂电池电芯自动入壳装置包括：操作台(1)、上料机构(2)、载物台(3)、支架(4)、滑台(5)、一号液压机构(6)和防偏心入壳装置(7)；

所述上料机构(2)设有两个且对称分布于操作台(1)的两侧，两个所述上料机构(2)分别用于电池壳和电芯自动上料，所述上料机构(2)包括储料桶(28)和设置于储料桶(28)一侧的电动伸缩杆(27)；

所述载物台(3)包括载物台a(31)和载物台b(32)且对称设置于操作台(1)上，所述载物台a(31)用于承载电池壳，所述载物台b(32)用于承载电芯；

所述支架(4)安装于操作台(1)上；

所述滑台(5)位于载物台a(31)的上方且与支架(4)滑动连接；

所述一号液压机构(6)位于滑台(5)远离载物台a(31)的一侧，所述一号液压机构(6)与支架(4)固接，所述一号液压机构(6)的输出端与滑台(5)固接；

所述防偏心入壳装置(7)位于载物台a(31)和滑台(5)之间，所述防偏心入壳装置(7)固定安装于滑台(5)上，所述防偏心入壳装置(7)用于带动电芯进入电池壳中，并对电芯与电池壳中心进行校准。

2.根据权利要求1所述的一种附带拉力检测功能的锂电池电芯自动入壳装置，其特征在于：所述上料机构(2)还包括：一号弹簧(21)、置物台(22)、连接台(23)、截止环(24)、缺口(25)、转动杆(26)和电动伸缩杆(27)；

所述一号弹簧(21)位于储料桶(28)内，所述一号弹簧(21)一端与储料桶(28)桶底固接；

所述置物台(22)位于储料桶(28)内，所述置物台(22)与一号弹簧(21)远离储料桶(28)桶底一端固接；

所述连接台(23)位于储料桶(28)和载物台(3)之间，所述连接台(23)一端与储料桶(28)固接，另一端与载物台(3)滑动连接；

所述截止环(24)滑动安装于载物台(3)上，所述截止环(24)靠近连接台(23)一侧与连接台(23)固接；

所述缺口(25)开设于截止环(24)靠近连接台(23)一侧面上；

所述转动杆(26)位于载物台(3)的下方，所述转动杆(26)与载物台(3)固接，所述转动杆(26)由动力设备驱动；

所述电动伸缩杆(27)位于储料桶(28)的一侧，所述电动伸缩杆(27)的输出端与缺口(25)相对应。