[发明专利]一种新能源重卡换电方法

说明书

本发明公开了一种新能源重卡换电方法，包括：步骤一：换电小车与重卡对接并锁定；步骤二：重卡解锁重卡电池；步骤三：换电小车将重卡电池从重卡移至换电小车上；步骤四：换电小车与重卡解锁后将重卡电池送至电池站卸下；步骤五：换电小车装载另一重卡电池行走至重卡电池座处；步骤六：换电小车与重卡对接并锁定；步骤七：换电小车将所述另一重卡电池装入重卡电池座；步骤八：重卡锁定所述另一重卡电池；步骤九：换电小车与重卡解锁后脱离重卡，完成重卡电池的更换。本发明具有部署简单，操作便捷，可靠性高，灵活性高，更换电池效率高的特点。

技术领域

本发明涉及新能源重型卡车领域，特别是涉及一种新能源重卡换电方法。

背景技术

纯电动重型卡车(重卡)有两个凸出问题：1、续航里程短，一般国内的纯电动重型卡车里程多为250km；2、充电时间过长，一般充电需时为8小时左右，即使快速充电也得需要1-2个小时，但快速充电站稀少。

随着电动卡车的普及，电动卡车的换电技术应运而生。目前市面上主流的电动重型卡车换电方案形式为半自动形式，建好换电基站，重型卡车司机将货车开至指定位置，停车位置与换电站位置偏差±10cm以内，角度≤2°，因此，对司机驾驶技术要求高，而且换电站建造成本昂贵。

因此，为了提高新能源重型卡车电池换电效率，减少人为因素导致的换电效率低下，需要进一步地探究一种更为合适的新能源重型卡车换电解决方案。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种可自主更换新能源重卡电池的新能源重卡换电方法。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种新能源重卡换电方法，包括：

步骤一：换电小车与重卡对接并锁定；

步骤二：重卡解锁重卡电池；

步骤三：换电小车将重卡电池从重卡移至换电小车上；

步骤四：换电小车与重卡解锁后将重卡电池送至电池站卸下；

步骤五：换电小车装载另一重卡电池行走至重卡电池座处；

步骤六：换电小车与重卡对接并锁定；

步骤七：换电小车将所述另一重卡电池装入重卡电池座；

步骤八：重卡锁定所述另一重卡电池；

步骤九：换电小车与重卡解锁后脱离重卡，完成重卡电池的更换。

优选的，换电小车构建换电场所现场环境的三维地图，并将电池站、重卡、当前障碍物位置标记于三维地图中，换电小车基于所述三维地图信息导航并实时定位。

优选的，换电小车基于所述三维地图信息导航行走时，换电小车对障碍物进行视觉检测并发布障碍物的标签及位姿信息，并与检测出的当前障碍物位置进行位姿融合，输出障碍物的位姿信息，引导换电小车对障碍物进行避障。

优选的，换电小车感应周边的环境，当障碍物与换电小车距离小于等于设定距离时，换电小车执行减速、停止等待或绕行实现应急避障。

优选的，所述换电小车与重卡对接并锁定包括：

换电小车垂直靠近重卡；

换电小车的对接机构抬升；

换电小车向重卡移动与重卡开始对接，对接到位时，换电小车停止移动，换电小车的锁紧销推出与重卡锁定，使对接机构的对接滑道与重卡电池座平齐。

优选的，所述换电小车与重卡对接时，换电小车基于三维地图导航至重卡附近并靠近重卡的电池座进行对接前定位；