[发明专利]一种铝腕臂生产装置

权利要求书

1.一种铝腕臂生产装置，其特征在于：

包括单耳预配总成和位于所述单耳预配总成左侧的配件装配总成，

所述单耳预配总成包括单预地轨模块(a1)和单耳拾取模块(a8)，所述单预地轨模块(a1)的右后方设有单耳输送装置(b)，所述单预地轨模块(a1)上设有单预送管模块(a6)，所述单预地轨模块(a1)的侧方设有多个单预支撑压紧模块(a7)，所述单预支撑压紧模块(a7)位于所述单预送管模块(a6)的左侧，所述单预支撑压紧模块(a7)的左侧设有多个单预支撑架模块(a2)，多个单预支撑架模块(a2)与多个单预支撑压紧模块(a7)位于同一直线上；所述单预地轨模块(a1)上且位于所述单预送管模块(a6)的左侧设有单预拧紧模块(a4)，所述单预地轨模块(a1)上还设有单预拉管模块(a3)；所述单耳输送装置(b)用于持续向铝腕臂生产线中供应单耳(b6)，所述单耳拾取模块(a8)用于从所述单耳输送装置(b)上抓取单耳(b6)并转运至相邻的单预支撑压紧模块(a7)之间，所述单预送管模块(a6)用于夹持腕臂管并继续向左输送以使得腕臂管穿入并穿过单耳(b6)，所述单预支撑压紧模块(a7)用于承托及压紧单预送管模块(a6)所输送的腕臂管，所述单预拧紧模块(a4)用于移动至单耳(b6)下方并锁紧单耳与腕臂管，所述单预拉管模块(a3)用于夹持单预送管模块(a6)所输送的腕臂管并继续向左输送，所述单预支撑架模块(a2)用于承托单预拉管模块(a3)所输送的腕臂管；

所述配件装配总成包括套管座输送装置(10)、承力索座输送装置(20)、斜腕臂夹持推送装置(30)、上料推头装置(40)、平腕臂夹持推送装置(50)、组装工作台(60)、斜腕臂支撑装置(70)、拧紧装置(80)和地轨总成(90)，所述承力索座输送装置(20)和所述套管座输送装置(10)左右并列设于所述地轨总成(90)的前方，所述斜腕臂夹持推送装置(30)安装于所述地轨总成(90)上并可相对于所述地轨总成(90)移动，用于对腕臂管进行夹持固定、绕自身轴线旋转和推送；所述上料推头装置(40)安装于所述地轨总成(90)上并可相对于所述地轨总成(90)移动，用于将承力索座(26)和套管座(16)抓取并放置于所述组装工作台(60)上、将导向锥(49)安装于腕臂管的端部、将导向锥(49)从腕臂管的端部取出；所述平腕臂夹持推送装置(50)安装于所述地轨总成(90)上并可相对于所述地轨总成(90)移动，用于对腕臂管进行夹持固定、绕自身轴线旋转和推送；所述组装工作台(60)设于所述地轨总成(90)的一端部的侧方，所述组装工作台(60)上设置有组装台承力索座存放架(65)、组装台套管座存放架(67)、组装台平腕臂压持装置I、组装台平腕臂压持装置II和组装台斜腕臂压持装置；所述斜腕臂支撑装置(70)设于所述地轨总成(90)的侧方，用于对腕臂管进行承托；所述拧紧装置(80)安装于所述地轨总成(90)上并可相对于所述地轨总成(90)移动，用于将套管座(16)和承力索座(26)下方的紧固螺栓拧紧。