[发明专利]一种铝腕臂生产装置

说明书

本发明涉及一种铝腕臂生产装置，包括单耳预配总成和位于所述单耳预配总成左侧的配件装配总成，所述单耳预配总成包括单耳输送装置、单预拉管模块、单预拧紧模块、单预送管模块和单预支撑压紧模块等模块；所述配件装配总成包括套管座输送装置、承力索座输送装置、斜腕臂夹持推送装置、上料推头装置、平腕臂夹持推送装置、组装工作台、斜腕臂支撑装置、拧紧装置和地轨总成。本发明与现有技术相比，实现了腕臂管的自动补料，单耳、套管座和承力索座的自动上料、自动装配、自动拧紧，保证了单耳、套管座和承力索座的装配位置的精确性和锁紧力度的大小均等，实现了铝腕臂的自动化生产，提升了作业效率和产品合格率。

技术领域

本发明涉及接触网铝腕臂生产领域，具体涉及一种铝腕臂生产装置。

背景技术

随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。铝腕臂在生产过程中，需要在斜腕臂和平腕臂上套设单耳，然后将平腕臂和斜腕臂分别穿设于套管座16的两个套管座内，并且在平腕臂的一端套设上承力索座26，然后将承力索座26和套管座16上的紧固螺栓拧紧。在前述生产过程中，存在以下技术难点，导致铝腕臂的生产加工难以实现自动化的生产：

1)腕臂管为长管结构，腕臂管上的单耳、套管座和承力索座的安装方向均有要求，并且前述配件的安装位置不规律，在与腕臂管进行组装时，需随时暂停腕臂管的输送以安装前述配件，并且不断的对腕臂管进行旋转，以使安装于腕臂管上的单耳、套管座或承力索座的方向均符合要求，现有技术中多通过人工将单耳、承力索座、套管座套设于腕臂管上，并调整方位，导致装配效率较低；

2)如图13所示，单耳包括单耳平台部b61、单耳套环b62和单耳连接部b63，单耳套环b62的两个端部分别伸出单耳平台部b61的两端的底面并通过螺母锁紧固定，单耳连接部b63的外侧面为圆弧面，且纵向设于单耳平台部b61的下端。目前腕臂的自动化生产中，将单耳安装于腕臂管上时，需要将单耳进行持续的补料，以适配自动化的生产流程，由于单耳的结构的特殊性而导致的存放困难，目前并没有适于图13中单耳的持续输送装置，而需要人工补料，这导致了腕臂生产过程劳动力增加、单耳的补料效率低下；

3)如图20所示，套管座16包括套管I161、套管II162和套管座中连接部163，套管I161和套管II162均为圆管形，不便于稳定放置，因此需要专门的持续上料装置和存放装置，以便于和平腕臂、斜腕臂进行组装；

4)如图26所示，承力索座26包括承力索座横管部261、承力索座凸耳部262、承力索座竖管部263、承力索座锁紧部264和承力索座托线夹265，承力索座26在与平腕臂装配时需将承力索座锁紧部264朝上放置才符合要求，承力索座横管部261与承力索座竖管部263相互垂直并且都为圆管形，并且承力索座竖管部263的另一端还设有承力索座托线夹265，导致承力索座横管部261的两侧的配重不均衡，容易朝承力索座托线夹265一侧倾斜，这些结构特点都不便于稳定放置，因此需要专门的持续上料装置和存放装置，以便于和平腕臂进行组装；

5)在单耳套管座和承力索座与腕臂管的组装过程中，目前没有合适的自动拧紧装置，现有技术通过人工拧紧的方式，不仅导致效率低下，并且锁紧力度大小不均，导致套管座和承力索座与腕臂管的装配牢固度参差不齐，返工率较高；

6)铝腕臂的整个加工过程需要将套管座和承力索座不断的从输送装置上抓取并放置于组装台上，然后将平腕臂和斜腕臂输送至组装台上进行组装，然后将承力索座和套管座与腕臂管进行拧紧固定，在对铝腕臂的加工生产线进行设计时，还需考虑各加工装置之间的干涉问题。