[发明专利]一种锅筒焊接机器人的补偿连接装置

权利要求书

1.一种锅筒焊接机器人的补偿连接装置，其特征在于：包括柔顺机构和气缸；所述柔顺机构包括安装板、送线组件、限位套和柔性连接件；

所述安装板沿厚度方向两侧分别设置有送线组件和限位套；所述送线组件具有延伸至安装板设置限位套一侧的拉绳；

所述柔性连接件的一端分别与拉绳和所述锅筒焊接机器人的定位轴连接，所述柔性连接件的另一端为活动端，所述活动端可伸入限位套内；

当所述活动端伸入限位套内时，所述柔性连接件无法发生摆动；当所述活动端伸出限位套时，所述柔性连接件可发生摆动；

所述气缸的活动端与安装板连接。

2.根据权利要求1所述锅筒焊接机器人的补偿连接装置，其特征在于：所述送线组件还包括电机和卷线轴；所述卷线轴与电机的输出端传动连接，所述拉绳卷绕在卷线轴上。

3.根据权利要求1所述锅筒焊接机器人的补偿连接装置，其特征在于：所述安装板上设置有供拉绳穿过的通孔。

4.根据权利要求3所述锅筒焊接机器人的补偿连接装置，其特征在于：所述安装板设置送线组件的一侧设置有牵引轮，所述牵引轮靠近通孔，所述拉绳与所述牵引轮的轮面接触。

5.根据权利要求1所述锅筒焊接机器人的补偿连接装置，其特征在于：所述柔性连接件包括端盖、拉伸弹簧和连接杆；所述端盖与拉伸弹簧的一端连接，所述拉伸弹簧的另一端与连接杆连接，所述拉伸弹簧可伸入限位套内，所述连接杆的杆身与拉绳连接，所述连接杆远离拉伸弹簧的一端与所述锅筒焊接机器人的定位轴连接。

6.根据权利要求5所述锅筒焊接机器人的补偿连接装置，其特征在于：所述端盖与限位套相对滑动连接。

7.根据权利要求1所述锅筒焊接机器人的补偿连接装置，其特征在于：所述定位轴远离柔性连接件的一端设置有倒角。