[发明专利]融合室内外卫星的定位方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种融合室内外卫星的定位方法，应用于接收机，所述接收机用于接收卫星信号，其特征在于，包括：

接收多个卫星信号；所述多个卫星信号包括：由多个室内伪卫星发送的伪卫星信号、或由多个室外卫星发送的卫星信号、或由室内伪卫星与室外卫星组合的多个卫星信号；

通过卫星编号的伪随机码分别确定所述卫星信号对应的卫星，以从所述卫星获取定位所需的信息；所述伪随机码包括室内伪卫星的伪随机码以及室外卫星的伪随机码；所述卫星为所述室外卫星或所述室内伪卫星；

根据从多个所述卫星获取定位所需的所述信息，生成时空信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过卫星编号的伪随机码分别确定所述卫星信号对应的卫星之前，还包括：

通过预设码长的移位寄存器生成候选卫星的第一线性序列和第二线性序列；所述候选卫星为已有的室外卫星或已有的室内伪卫星；

根据所述第一线性序列和所述第二线性序列，生成所述候选卫星相应的伪随机码。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过卫星编号的伪随机码分别确定所述卫星信号对应的卫星之前，还包括：

将所有候选卫星对应的伪随机码写入所述接收机的只读存储单元；所述候选卫星包括：已有的室外卫星以及已有的室内伪卫星。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过卫星编号的伪随机码分别确定所述卫星信号对应的卫星之前，还包括：

将第一数量的候选卫星对应的伪随机码写入所述接收机的只读存储单元；所述候选卫星包括已有的室外卫星和/或已有的室内伪卫星；

将第二数量的候选卫星对应的伪随机码写入所述接收机的可擦拭存储单元。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将第二数量的候选卫星对应的伪随机码写入所述接收机的可擦拭存储单元之后，还包括：

接收伪随机码的添加指令，获取所述添加指令中携带的新增伪随机码；

将所述新增伪随机码写入所述可擦拭存储单元。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将第二数量的候选卫星对应的伪随机码写入所述接收机的可擦拭存储单元之后，还包括：

接收伪随机码的更新指令，获取所述更新指令中携带的更新伪随机码以及卫星编码；

将所述可擦拭存储单元内所述卫星编码对应的伪随机码更新为所述更新伪随机码。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述通过卫星编号的伪随机码分别确定所述卫星信号对应的卫星，包括：

分别将各个候选卫星对应的伪随机码与所述卫星信号进行匹配；

根据匹配结果确定所述卫星信号对应的卫星。

8.一种融合室内外卫星的定位装置，其特征在于，包括：

卫星信号接收模块，用于接收多个卫星信号；所述多个卫星信号包括：由多个室内伪卫星发送的伪卫星信号、或由多个室外卫星发送的卫星信号、或由室内伪卫星与室外卫星组合的多个卫星信号；

信息接收模块，用于通过卫星编号的伪随机码分别确定所述卫星信号对应的卫星，以从所述卫星获取定位所需的信息；所述伪随机码包括室内伪卫星的伪随机码以及室外卫星的伪随机码；所述卫星为所述室外卫星或所述室内伪卫星；

定位模块，用于根据从多个所述卫星获取定位所需的所述信息，生成时空信息。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的定位方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的定位方法。