[发明专利]融合室内外卫星的定位方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本申请实施例适用于导航通讯技术领域，提供了融合室内外卫星的定位方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：接收多个卫星信号；所述多个卫星信号包括：由多个室内伪卫星发送的卫星信号、或由多个室外卫星发送的卫星信号、或由室内伪卫星与室外卫星组合的多个卫星信号；所述卫星类型包括室外类型和室内类型；通过所述卫星号的伪随机码确定所述卫星信号对应的卫星，以从所述卫星获取定位所需的信息；所述伪随机码包括室内伪卫星的伪随机码以及室外卫星的伪随机码；通过从多个卫星获取的所述信息，生成时空信息。通过本申请实施例提供的方法，可以在一个接收机上兼容室外定位、室内定位以及室内外融合定位三种情况，从而提高接收机的利用效率。

技术领域

本申请实施例属于导航通讯技术领域，特别是涉及融合室内外卫星的方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

在现有技术中，对处于室外的人或物体进行定位时，多采用卫星定位接收机接收卫星信号的方式实现对处于室外的人或物体进行定位。而对处于室内的人或物体进行定位时，由于接收方案的不同，因此也需要用到有别于室外定位接收机的室内定位接收机来实现对处于室内的人或物体等目标对象进行定位。因此，在现有技术中，当目标对象同时有室内和室外定位需求时，则需要使用到至少两个类型不同的接收机，这大大影响了定位终端的体积、功耗、成本等。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种定位方法，用以通过一个接收机同时实现对室外物体/人和室内物体/人进行定位，以提高接收机的使用效率。

本申请实施例的第一方面提供了一种融合室内外卫星的定位方法，应用于接收机，包括：

接收多个卫星信号；所述多个卫星信号包括：由多个室内伪卫星发送的伪卫星信号、或由多个室外卫星发送的卫星信号、或由室内伪卫星与室外卫星组合的多个卫星信号；

通过卫星编号的伪随机码分别确定所述卫星信号对应的卫星，以从所述卫星获取定位所需的信息；所述伪随机码包括室内伪卫星的伪随机码以及室外卫星的伪随机码；所述卫星为所述室外卫星或所述室内伪卫星；

根据从多个所述卫星获取定位所需的所述信息，生成时空信息。

本申请实施例的第二方面提供了一种融合室内外卫星的定位装置，包括：

卫星信号接收模块，用于接收多个卫星信号；所述多个卫星信号包括：由多个室内伪卫星发送的伪卫星信号、或由多个室外卫星发送的卫星信号、或由室内伪卫星与室外卫星组合的多个卫星信号；

信息接收模块，用于通过卫星编号的伪随机码分别确定所述卫星信号对应的卫星，以从所述卫星获取定位所需的信息；所述伪随机码包括室内伪卫星的伪随机码以及室外卫星的伪随机码；所述卫星为所述室外卫星或所述室内伪卫星；

定位模块，用于根据从多个所述卫星获取定位所需的所述信息，生成时空信息。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的定位方法。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的定位方法。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的定位方法。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：