[发明专利]一种用于嫩芽采摘的采摘装置

权利要求书

1.一种用于嫩芽采摘的采摘装置，其特征在于，包括用于收集嫩芽的收集管以及设置在所述收集管下端用于切割嫩芽的切割机构；其中，

所述切割机构包括设置在所述收集管下端的安装套、设置在所述安装套内部的多个弧形刀片以及切割驱动机构；所述多个弧形刀片沿着圆周方向排列；所述切割驱动机构用于驱动多个弧形刀片做相互靠拢和远离运动；所述切割驱动机构包括转动设置在所述安装套上的导向驱动环以及用于驱动所述导向驱动环转动的动力机构；其中，所述弧形刀片的首端与所述安装套铰接，末端与所述导向驱动环滑动且转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于嫩芽采摘的采摘装置，其特征在于，相邻两个所述弧形刀片交替相叠设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于嫩芽采摘的采摘装置，其特征在于，所述导向驱动环上设有多个滑动槽，多个滑动槽沿着圆周方向均匀分布，所述滑动槽沿着径向方向延伸；所述弧形刀片的末端滑动且转动连接在所述滑动槽上。

4.根据权利要求1所述的一种用于嫩芽采摘的采摘装置，其特征在于，所述动力机构包括驱动电机、摆臂以及连杆；其中，所述摆臂的一端与所述驱动电机的主轴固定连接，所述连杆的一端与所述摆臂的另一端连接，所述连杆的另一端与所述导向驱动环的侧壁连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于嫩芽采摘的采摘装置，其特征在于，所述连杆为球头连杆，所述球头连杆的两端均设有球销，所述摆臂与所述球头连杆的其中一个球销连接，所述球头连杆的另一个球销穿过所述安装套与所述导向驱动环的侧壁连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于嫩芽采摘的采摘装置，其特征在于，所述安装套在与所述球销对应的位置上设有避让槽，所述球销穿过所述避让槽。

7.根据权利要求4所述的一种用于嫩芽采摘的采摘装置，其特征在于，所述收集管上设有安装支架，所述驱动电机固定安装在所述安装支架上。

8.根据权利要求1所述的一种用于嫩芽采摘的采摘装置，其特征在于，所述安装套上设有用于安装药液导流管的接口，所述接口与所述安装套内部连通。

9.根据权利要求1所述的一种用于嫩芽采摘的采摘装置，其特征在于，所述安装套的底部设有卡槽，所述卡槽上设有用于对导向驱动环进行限位的卡簧。

10.根据权利要求1所述的一种用于嫩芽采摘的采摘装置，其特征在于，所述收集管的上端设有用于连接负压装置的连接器。