[发明专利]一种用于嫩芽采摘的采摘装置

说明书

本发明公开一种用于嫩芽采摘的采摘装置，包括收集管以及设置在所述收集管下端的切割机构；所述切割机构包括设置在所述收集管下端的安装套、设置在所述安装套内部的多个弧形刀片以及切割驱动机构；所述多个弧形刀片沿着圆周方向排列；所述切割驱动机构用于驱动多个弧形刀片做相互靠拢和远离运动；所述切割驱动机构包括转动设置在所述安装套上的导向驱动环以及用于驱动所述导向驱动环转动的动力机构；其中，所述弧形刀片的首端与所述安装套铰接，末端与所述导向驱动环滑动且转动连接。该采摘装置能够实现精准采摘，定位容易，采摘嫩芽的完整度高，极大提高了嫩芽的采摘质量，并且采摘过程中不会损伤作物的树冠与叶芽，有利于作物的生长。

技术领域

本发明涉及嫩芽采收技术领域，具体涉及一种用于嫩芽采摘的采摘装置。

背景技术

农业属于第一产业，是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，关乎民生各个方面。在农业领域中，有许多需要对嫩芽进行切割或者采收的，比如高品质茶叶采摘过程中只采取茶青部分，单芽、一叶一芽或者两叶一芽等；香椿树的嫩芽的采收；棉花、烟叶等植物生长过程中要去除顶端优势要对作物进行打顶，即对作物的嫩芽进行割除。

为了提高采摘效率，通常使用采摘设备以代替人工采摘；但是，现有的采摘设备中，通常采用仿生学模拟人手指的采摘动作的采摘装置，或者采用剪刀式的采摘装置等，上述采摘装置在采摘时，刀具为长条型，定位困难，非常容易切歪，从而影响采摘质量；另外，在采摘时，容易损伤作物或者刀具旁边的其他叶芽，影响作物的生长。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于嫩芽采摘的采摘装置；该采摘装置能够实现精准采摘，定位容易，采摘嫩芽的完整度高，极大提高了嫩芽的采摘质量，并且采摘过程中不会损伤作物的树冠与叶芽，有利于作物的生长。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种用于嫩芽采摘的采摘装置，包括用于收集嫩芽的收集管以及设置在所述收集管下端用于切割嫩芽的切割机构；其中，

所述切割机构包括设置在所述收集管下端的安装套、设置在所述安装套内部的多个弧形刀片以及切割驱动机构；所述多个弧形刀片沿着圆周方向排列；所述切割驱动机构用于驱动多个弧形刀片做相互靠拢和远离运动；所述切割驱动机构包括转动设置在所述安装套上的导向驱动环以及用于驱动所述导向驱动环转动的动力机构；其中，所述弧形刀片的首端与所述安装套铰接，末端与所述导向驱动环滑动且转动连接。

上述用于嫩芽采摘的采摘装置的工作原理是：

当需要对嫩芽进行采摘或者对作物进行打顶时，将安装套先套在作物的芽茎上，然后通过动力机构驱动导向驱动环转动，带动多个弧形刀片做相互靠拢运动，并合拢至中心位置，将芽茎扶正至中心点进行切割，切割完成时，弧形刀片未复位时，嫩芽不会掉落；需要将嫩芽进行收集时，收集管上端可连接负压装置，收集管会形成负压，将嫩芽收集；收集完成后，动力机构驱动导向驱动环反向转动，带动多个弧形刀片做相互远离运动，弧形刀片复位。

本发明的一个优选方案，其中，相邻两个所述弧形刀片交替相叠设置。其目的在于，使得弧形刀片在相互靠拢时，能够完全将芽茎切断，另外，弧形刀片在合拢时，末端会形成网格形状，保证了嫩芽不会掉落，同时不影响负压收集的效果。

优选地，所述导向驱动环上设有多个滑动槽，多个滑动槽沿着圆周方向均匀分布，所述滑动槽沿着径向方向延伸；所述弧形刀片的末端滑动且转动连接在所述滑动槽上。通过设置滑动槽，当动力机构驱动导向驱动环在安装套内进行转动时，滑动槽也会跟着转动，滑动槽会推动弧形刀片运动，弧形刀片在滑动槽的引导下，在滑动槽进行滑动且转动；当弧形刀片在滑动槽上逐渐远离圆心位置时，弧形刀片相互靠拢；当当弧形刀片在滑动槽上逐渐靠近圆心位置时，弧形刀片相互远离。