[发明专利]一种激光雷达构件以及激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达构件，其特征在于，包括：

壳体，上下延伸设置，且所述壳体内设置有一用以容置雷达组件的密封腔，所述壳体的下端穿设有一连通所述密封腔与外界的过孔；以及，

线缆组件，包括嵌设于所述过孔的密封结构，以及自外界穿设于所述密封结构以与雷达组件电性连接的线缆。

2.如权利要求1所述的激光雷达构件，其特征在于，所述壳体包括：

底座，设置有所述过孔；以及，

上盖组件，下端开口设置，以盖合于所述底座的上端，与所述底座围合形成所述密封腔，且与所述底座交界处设置有第一密封圈。

3.如权利要求2所述的激光雷达构件，其特征在于，所述上盖组件包括：

顶盖，间隔设置于所述底座的上方；以及，

罩体，上下贯穿设置，以安装于所述顶盖与所述底座的间隔处，与所述顶盖、所述底座围合形成所述密封腔，且所述罩体与所述底座交界处设置有所述第一密封圈，所述罩体与所述顶盖交界处设置有第二密封圈。

4.如权利要求2-3任意一项所述的激光雷达构件，其特征在于，所述密封腔内还设置有一上下延伸的主轴，所述主轴的下端设置有第一螺接部，所述第一螺接部下端开设有至少两个螺孔，所述底座上对应于所述螺孔的位置穿设有第一螺杆以螺接所述螺孔固定所述主轴；

所述第一螺接部与所述底座之间设置有第三密封圈，且所述第三密封圈环设于所述第一螺杆。

5.如权利要求4所述的激光雷达构件，其特征在于，所述主轴的上端设置有第二螺接部，所述上盖组件对应于所述第二螺接部的位置穿设有第二螺杆以螺接所述第二螺接部固定所述主轴；

所述上盖组件的顶端设置有密封组件，所述密封组件盖设于所述第二螺杆。

6.如权利要求5所述的激光雷达构件，其特征在于，所述上盖组件的顶端开设有一凹槽，所述第二螺杆穿设于所述凹槽的槽底，所述密封组件包括嵌设于所述凹槽的密封盖。

7.如权利要求6所述的激光雷达构件，其特征在于，所述密封组件还包括位于所述密封盖与所述凹槽的槽底之间的第四密封圈，且所述第四密封圈环设于所述第二螺杆。

8.如权利要求3所述的激光雷达构件，其特征在于，所述底座包括不锈钢座体；和/或，

所述顶盖包括不锈钢盖体。

9.如权利要求3所述的激光雷达构件，其特征在于，所述底座包括镁合金座体；和/或，

所述顶盖包括镁合金盖体。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括：

激光雷达构件，为如权利要求1-9任意一项所述的激光雷达构件；以及，

雷达组件，安装于所述密封腔内与所述线缆电性连接。