[发明专利]一种激光雷达构件以及激光雷达

说明书

本发明公开一种激光雷达构件以及激光雷达，其中，所述激光雷达构件包括壳体以及线缆组件，所述壳体上下延伸设置，且所述壳体内设置有一用以容置雷达组件的密封腔，所述壳体的下端穿设有一连通所述密封腔与外界的过孔；所述线缆组件包括嵌设于所述过孔的密封结构，以及自外界穿设于所述密封结构以与雷达组件电性连接的线缆。本发明旨在解决现有激光雷达线缆安装不方便的问题。

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达构件以及激光雷达。

背景技术

现有激光雷达的线缆走线方式均采用侧方出线，但在部分场景中，例如手持使用或走线朝下的机载使用时，侧方出线的方式不便于走线安装。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种激光雷达构件以及激光雷达，旨在解决现有激光雷达线缆安装不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种激光雷达构件，其中，所述激光雷达构件包括：

壳体，上下延伸设置，且所述壳体内设置有一用以容置雷达组件的密封腔，所述壳体的下端穿设有一连通所述密封腔与外界的过孔；以及，

线缆组件，包括嵌设于所述过孔的密封结构，以及自外界穿设于所述密封结构以与雷达组件电性连接的线缆。

可选地，所述壳体包括：

底座，设置有所述过孔；以及，

上盖组件，下端开口设置，以盖合于所述底座的上端，与所述底座围合形成所述密封腔，且与所述底座交界处设置有第一密封圈。

可选地，所述上盖组件包括：

顶盖，间隔设置于所述底座的上方；以及，

罩体，上下贯穿设置，以安装于所述顶盖与所述底座的间隔处，与所述顶盖、所述底座围合形成所述密封腔，且所述罩体与所述底座交界处设置有所述第一密封圈，所述罩体与所述顶盖交界处设置有第二密封圈。

可选地，所述密封腔内还设置有一上下延伸的主轴，所述主轴的下端设置有第一螺接部，所述第一螺接部下端开设有至少两个螺孔，所述底座上对应于所述螺孔的位置穿设有第一螺杆以螺接所述螺孔固定所述主轴；

所述第一螺接部与所述底座之间设置有第三密封圈，且所述第三密封圈环设于所述第一螺杆。

可选地，所述主轴的上端设置有第二螺接部，所述上盖组件对应于所述第二螺接部的位置穿设有第二螺杆以螺接所述第二螺接部固定所述主轴；

所述上盖组件的顶端设置有密封组件，所述密封组件盖设于所述第二螺杆。

可选地，所述上盖组件的顶端开设有一凹槽，所述第二螺杆穿设于所述凹槽的槽底，所述密封组件包括嵌设于所述凹槽的密封盖。

可选地，所述密封组件还包括位于所述密封盖与所述凹槽的槽底之间的第四密封圈，且所述第四密封圈环设于所述第二螺杆。

可选地，所述底座包括不锈钢座体；和/或，

所述顶盖包括不锈钢盖体。

可选地，所述底座包括镁合金座体；和/或，

所述顶盖包括镁合金盖体。

本发明还提出一种激光雷达，其中，所述激光雷达包括激光雷达构件以及雷达组件，所述激光雷达构件包括壳体以及线缆组件，所述壳体上下延伸设置，且所述壳体内设置有一用以容置雷达组件的密封腔，所述壳体的下端穿设有一连通所述密封腔与外界的过孔；所述线缆组件包括嵌设于所述过孔的密封结构，以及自外界穿设于所述密封结构以与雷达组件电性连接的线缆；所述雷达组件安装于所述密封腔内与所述线缆电性连接。