[发明专利]一种分布驱动式矿用轨道运输系统及其方法

权利要求书

1.一种分布驱动式矿用轨道运输系统，其特征在于：包括装载站（1）、装载列车（2）、卸载区（3）以及轨道，所述轨道包括平轨（4）、过渡轨（5）、环形倾倒轨（6）以及翻转轨（7），轨道内设置有驱动站，所述装载列车（2）由驱动站驱动在轨道上匀速行驶，所述装载列车（2）经装载站（1）装取矿山散料后，经平轨（4）、过渡轨（5）运输至环形倾倒轨（6），使装载列车（2）旋转，将矿山散料倾卸至卸载区（3），然后经翻转轨（7）180°旋转，使装载列车（2）的厢体（201）料槽口翻转朝上后，并经轨道运输至装载站（1），进行下一次装载，

所述驱动站包括箱体（8），箱体（8）嵌入于轨道内，且与装载列车（2）底部不产生干涉，箱体（8）内设置有两组驱动件，驱动件包括电动机（9），电动机（9）输出端连接减速箱（10），驱动轮（11）安装于减速箱（10）的输出轴上，驱动轮（11）的轴线方向与轨道垂直，驱动轮（11）随所述输出轴在水平面上旋转，每组驱动件的驱动轮（11）与装载列车（2）底部同侧的驱动板（202）位置匹配相接，

所述箱体（8）底面通过滑轨滑动连接支撑底板（12），驱动件固定在支撑底板（12）上，支撑底板（12）端面连接液压缸（13）输出端，液压缸（13）缸体通过安装板（14）与箱体（8）底面固定，其安装板设置于箱体中间，液压缸的输出端通过支撑底板带动驱动件朝同侧驱动板运动。

2.根据权利要求1所述的一种分布驱动式矿用轨道运输系统，其特征在于：所述装载列车（2）在过渡轨（5）、环形倾倒轨（6）、翻转轨（7）上行进时，至少由两个驱动站同时驱动。

3.根据权利要求1所述的一种分布驱动式矿用轨道运输系统，其特征在于：所述装载列车（2）经平轨（4）进入环形倾倒轨（6）时，通过过渡轨（5）进行上坡过渡，过渡轨（5）连接环形倾倒轨（6）高位进入口，所述环形倾倒轨（6）低位输出口经过渡轨（5）连接翻转轨（7）进入口。

4.根据权利要求3所述的一种分布驱动式矿用轨道运输系统，其特征在于：所述环形倾倒轨（6）的高位进入口、低位输出口以及翻转轨（7）进入口、输出口均设有驱动站，所述装载列车（2）的长度大于环形倾倒轨（6）、翻转轨（7）的长度。

5.如权利要求1所述的一种分布驱动式矿用轨道运输系统，其特征在于：所述过渡轨（5）两侧设置有对装载列车（2）轮组进行限位滑行的上层轨（501）、下层轨（502），所述环形倾倒轨（6）两侧设置有对装载列车（2）轮组进行限位滑行的上弯轨（601）、下弯轨（602），所述翻转轨（7）两侧设置有对装载列车（2）轮组进行限位滑行的上螺旋轨（701）、下螺旋轨（702），所述过渡轨（5）、环形倾倒轨（6）、翻转轨（7）之间相接时，上层轨（501）、上弯轨（601）、上螺旋轨（701）间匹配连接；下层轨（502）、下弯轨（602）、下螺旋轨（702）间匹配连接。

6.根据权利要求1所述的一种分布驱动式矿用轨道运输系统，其特征在于：相邻两厢体（201）间设有柔性翼板（203），柔性翼板（203）一端与后侧厢体（201）固定，另一端伸入前侧厢体（201）中自由贴合。

7.根据权利要求1所述的一种分布驱动式矿用轨道运输系统，其特征在于：所述轨道采取闭环轨道路线，根据矿山空间条件，所述闭环轨道路线包括如下两种，

a、装载站（1）取料，经平轨（4）、过渡轨（5）运输至环形倾倒轨（6），卸料后，经翻转轨（7）将装载列车（2）箱体回正，经弧形平轨回至装载站（1）；

b、装载站（1）取料，经平轨（4）、过渡轨（5）运输至环形倾倒轨（6），卸料后，经翻转轨（7）将装载列车（2）箱体回正，继续驶向下一处环形倾倒轨（6）、翻转轨（7）实现掉头沿平轨回至装载站（1）。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的一种分布驱动式矿用轨道运输系统方法，其特征在于：包含如下步骤：

取料阶段：总控制器控制驱动站为装载列车（2）减速，装载列车（2）慢速经过装载站（1），装载站（1）将矿山散料填入装载列车（2）各个厢体（201）中，随后驱动站恢复装载列车（2）速度朝卸载区（3）匀速行进；

卸料阶段：装载列车（2）进入卸载区（3），经过渡轨（5）进入环形倾倒轨（6），在多个驱动站的驱动下，装载列车（2）在环形倾倒轨（6）上高空匀速旋转，将矿山散料倾卸至卸载区（3）后，经过渡轨（5）进入翻转轨（7）；

回正阶段：装载列车（2）经过渡轨（5）进入翻转轨（7），沿车身轴线匀速180°旋转，使装载列车（2）的厢体（201）料槽口翻转朝上，然后经轨道运输至装载站（1），准备再一次装载，进入取料阶段。