[发明专利]一种分布驱动式矿用轨道运输系统及其方法

说明书

本发明公开了一种分布驱动式矿用轨道运输系统及其方法，系统包括：装载站、装载列车、卸载区以及轨道，轨道包括平轨、过渡轨、环形倾倒轨以及翻转轨，轨道内设置有驱动站，装载列车由驱动站驱动在轨道上匀速行驶；该运输方法包括：取料阶段、卸料阶段、回正阶段，在总控制器的控制下，装载列车经装载站取料后，在环形倾倒轨上运动至卸载区，随后经翻转轨回正，最后回到装载站准备下一次取料，本发明通过分布式驱动站带动列车将装载站、卸载区形成一个高效的装卸循环，提升了地形适应性又降低了隧道建设成本，同时多个驱动站带动使其运输、卸料过程匀速稳定进行，极大提高了运输平稳性。

技术领域

本发明涉及矿山散料运输技术领域，具体涉及一种分布驱动式矿用轨道运输系统及其方法。

背景技术

传统的矿山散料运输方式包括列车、卡车、皮带运输及料浆管路输送等，其中，卡车输送具有灵活高效和大容量的优点，但越野卡车需要较宽的车道和较高的能耗，且爬坡能力有限，实际运输时易发生交通事故；皮带运输具有低耗能的优点，在平坦地面运用较多，但维护成本较高，长程输送时造价高昂，且存在带面破损和撕裂的风险，严重时会造成灾难性后果；此外，一些散料可以与水混合以料浆的形式在管路中进行高速输送，这种方式对散料的种类有一定要求，且高速输送的浆料会对管路造成磨损，提高浆料中水的比例可以有效解决这一问题，但同时也降低了输送效率；最经典的列车输送方式已使用多年，由于钢轮在铁轨上滚动时阻力很小，因此列车输送具有极佳的能效比，但传统的列车轨道运输方式在装料和卸料时消耗的时间成本较高，且传统的列车系统系统正常情况下一次仅有一辆列车用于系统，且轨道占地面积较大，对轨道坡度有一定要求，场地建造成本较高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种分布驱动式矿用轨道运输系统，包括装载站、装载列车、卸载区以及轨道，所述轨道包括平轨、过渡轨、环形倾倒轨以及翻转轨，轨道内设置有驱动站，所述装载列车由驱动站驱动在轨道上匀速行驶，所述装载列车经装载站装取矿山散料后，经平轨、过渡轨运输至环形倾倒轨，使装载列车旋转，将矿山散料倾卸至卸载区，然后经翻转轨180°旋转，使装载列车的厢体料槽口翻转朝上后，并经轨道运输至装载站，进行下一次装载。

进一步的，所述装载列车在过渡轨、环形倾倒轨、翻转轨上行进时，至少由两个驱动站同时驱动。

进一步的，所述装载列车经平轨进入环形倾倒轨时，通过过渡轨进行上坡过渡，过渡轨连接环形倾倒轨高位进入口，所述环形倾倒轨低位输出口经过渡轨连接翻转轨进入口。

进一步的，所述环形倾倒轨的高位进入口、低位输出口以及翻转轨进入口、输出口均设有驱动站，所述装载列车的长度大于环形倾倒轨、翻转轨的长度。

进一步的，所述过渡轨两侧设置有对装载列车轮组进行限位滑行的上层轨、下层轨，所述环形倾倒轨两侧设置有对装载列车轮组进行限位滑行的上弯轨、下弯轨，所述翻转轨两侧设置有对装载列车轮组进行限位滑行的上螺旋轨、下螺旋轨，所述过渡轨、环形倾倒轨、翻转轨之间相接时，上层轨、上弯轨、上螺旋轨间匹配连接；下层轨、下弯轨、下螺旋轨间匹配连接。

进一步的，所述驱动站包括箱体，箱体嵌入于轨道内，且与装载列车底部不产生干涉，箱体内设置有两组驱动件，驱动件包括电动机，电动机输出端连接减速箱，驱动轮安装于减速箱的输出轴上，驱动轮的轴线方向与轨道垂直，驱动轮随所述输出轴在水平面上旋转，每组驱动件的驱动轮与装载列车底部同侧的驱动板位置匹配相接。

进一步的，所述箱体底面通过滑轨滑动连接支撑底板，驱动件固定在支撑底板上，支撑底板端面连接液压缸输出端，液压缸缸体通过安装板与箱体底面固定。

进一步的，相邻两厢体间设有柔性翼板，柔性翼板一端与后侧厢体固定，另一端伸入前侧厢体中自由贴合。

进一步的，所述轨道采取闭环轨道路线，根据矿山空间条件，所述闭环轨道路线包括如下两种，