[发明专利]全自动外形尺寸翘曲检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种全自动外形尺寸翘曲检测系统，其特征在于，包括机架、控制装置、上料装置、物料取放装置、外形尺寸检测装置、物料盘传输机构、第一分拣装置、翘曲检测装置和第二分拣装置，所述控制装置分别与所述上料装置、所述物料取放装置、所述外形尺寸检测装置、所述物料盘传输机构、所述第一分拣装置、所述翘曲检测装置和所述第二分拣装置连接，所述上料装置用于输送装有保护壳的物料盘，所述物料取放装置用于将保护壳输送至所述外形尺寸检测装置，所述物料取放装置还用于将所述上料装置中的空物料盘输送至所述物料盘传输机构，所述外形尺寸检测装置用于检测保护壳的尺寸，所述机架上设置有尺寸合格品暂存区和尺寸不合格品暂存区，所述第一分拣装置用于将所述外形尺寸检测装置内的保护壳分拣至所述尺寸合格品暂存区、所述尺寸不合格品暂存区或所述翘曲检测装置，所述第一分拣装置还用于将所述上料装置和/或所述物料盘传输机构上的空物料盘输送至所述尺寸合格品暂存区和/或所述尺寸不合格品暂存区，所述翘曲检测装置用于对保护壳进行翘曲检测，所述机架上还设置有翘曲合格品存储区和翘曲不合格品存储区，所述第二分拣装置用于将所述翘曲检测装置的保护壳分拣至所述翘曲合格品存储区或所述翘曲不合格品存储区，所述第二分拣装置还用于将所述物料盘传输机构上的空物料盘输送至所述翘曲合格品存储区或所述翘曲不合格品存储区。

2.根据权利要求1所述的全自动外形尺寸翘曲检测系统，其特征在于，所述上料装置包括升降装置和承载架，所述升降装置设置在所述机架上，所述承载架用于放置物料盘，所述承载架与所述升降装置连接，在所述升降装置的作用下，所述承载架可相对所述机架竖直移动，所述承载架包括第一承托底架和第一滑动支架，所述第一承托底架与所述升降装置连接，所述第一承托底架上设置有第一滑动结构，所述第一滑动支架上设置有与所述第一滑动结构匹配的第二滑动结构，所述第一滑动结构与所述第二滑动结构配合使所述第一滑动支架可相对于所述第一承托底架水平滑动。

3.根据权利要求1所述的全自动外形尺寸翘曲检测系统，其特征在于，所述物料取放装置包括第一取放装置和第二取放装置，所述机架靠近所述上料装置设置有物料暂存区，所述第一取放装置用于将所述上料装置内的保护壳取放至所述物料暂存区，所述第二取放装置用于将所述物料暂存区内的保护壳取放至所述外形尺寸检测装置中，所述第一取放装置还用于将所述上料装置内的空物料盘取放至所述物料盘传输机构。

4.根据权利要求1所述的全自动外形尺寸翘曲检测系统，其特征在于，所述外形尺寸检测装置包括旋转传输装置和外形尺寸检测组件，所述旋转传输装置上设置有至少一个用于夹持保护壳的物料夹持组件，所述机架对应所述旋转传输装置设置有至少一个上料工位、至少一个检测工位以及至少一个下料工位，所述旋转传输装置设置在所述机架上并可相对所述机架转动，以将所述物料夹持组件传输至所述上料工位、所述检测工位和所述下料工位，所述外形尺寸检测组件对应所述检测工位设置，用于对处于所述检测工位的保护壳进行尺寸检测。

5.根据权利要求1所述的全自动外形尺寸翘曲检测系统，其特征在于，所述物料盘传输机构包括传动机构，所述传动机构中设置有用于承载空物料盘的物料盘承托座，在所述传动机构的作用下，所述物料盘承托座可相对所述机架移动。

6.根据权利要求1所述的全自动外形尺寸翘曲检测系统，其特征在于，所述翘曲检测装置包括设置在所述机架上的检测部和翻转部，所述检测部包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件用于检测所述保护壳的一面是否发生翘曲，所述第二检测组件用于检测所述保护壳的另一面是否发生翘曲；

当所述第一检测组件检测所述保护壳的一面完成后，所述翻转部带动保护壳翻转移动至所述第二检测组件上检测保护壳的另一面。