[发明专利]全自动外形尺寸翘曲检测系统及检测方法

说明书

本发明涉及自动检测技术领域，具体涉及一种全自动外形尺寸翘曲检测系统及检测方法，其中，系统包括机架、控制装置、上料装置、物料取放装置、外形尺寸检测装置、物料盘传输机构、第一分拣装置、翘曲检测装置和第二分拣装置，控制装置分别与上料装置、物料取放装置、外形尺寸检测装置、物料盘传输机构、第一分拣装置、翘曲检测装置和第二分拣装置连接，将外形尺寸检测装置和翘曲检测装置设置在同一机架，实现尺寸检测和翘曲检测联动，通过物料取放装置和分拣装置实现合格品和不合格品的分拣工作，同时还能通过物料盘传输机构、物料取放装置分拣装置，实现将空物料盘在外形尺寸检测装置和翘曲检测装置之间传递，提高了两种检测工艺之间的自动化，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化检测领域，特别涉及一种全自动外形尺寸翘曲检测系统及检测方法。

背景技术

在日常的电子设备如手机、平板等使用中，用户通常都会给电子设备套设塑胶原料生产的外壳来对其进行保护，避免意外摔落导致屏幕碎裂或留下划痕，影响电子设备的美观。

塑胶注塑成型为电子设备的外壳后，在存取过程中，容易导致整体变形，因而，在塑胶注塑成型后，需要对外壳进行外形尺寸尺寸检测和翘曲检测，从而将发生形变或尺寸不符合规格的次品筛选出来。现有的外壳检测技术分成外形尺寸尺寸检测和翘曲检测两道工艺，在使用外形尺寸检测装置对外壳进行外形尺寸尺寸检测后，再由人工将检测后的产品输送至翘曲检测装置中进行翘曲检测，也不能自动在翘曲检测装置和外形尺寸检测装置之间传送如物料盘等中间存放件，两种检测工艺之间的自动化联动水平较低，导致生产效率低下。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种全自动外形尺寸翘曲检测系统及检测方法，旨在解决现有的外壳检测技术工艺之间的自动化联动水平较低，导致生产效率低下技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明第一方面提出一种全自动外形尺寸翘曲检测系统，包括机架、控制装置、上料装置、物料取放装置、外形尺寸检测装置、物料盘传输机构、第一分拣装置、翘曲检测装置和第二分拣装置，所述控制装置分别与所述上料装置、所述物料取放装置、所述外形尺寸检测装置、所述物料盘传输机构、所述第一分拣装置、所述翘曲检测装置和所述第二分拣装置连接，所述上料装置用于输送装有保护壳的物料盘，所述物料取放装置用于将保护壳输送至所述外形尺寸检测装置，所述物料取放装置还用于将所述上料装置中的空物料盘输送至所述物料盘传输机构，所述外形尺寸检测装置用于检测保护壳的尺寸，所述机架上设置有尺寸合格品暂存区和尺寸不合格品暂存区，所述第一分拣装置用于将所述外形尺寸检测装置内的保护壳分拣至所述尺寸合格品暂存区、所述尺寸不合格品暂存区或所述翘曲检测装置，所述第一分拣装置还用于将所述上料装置和/或所述物料盘传输机构上的空物料盘输送至所述尺寸合格品暂存区和/或所述尺寸不合格品暂存区，所述翘曲检测装置用于对保护壳进行翘曲检测，所述机架上还设置有翘曲合格品存储区和翘曲不合格品存储区，所述第二分拣装置用于将所述翘曲检测装置的保护壳分拣至所述翘曲合格品存储区或所述翘曲不合格品存储区，所述第二分拣装置还用于将所述物料盘传输机构上的空物料盘输送至所述翘曲合格品存储区或所述翘曲不合格品存储区。

进一步地，所述上料装置包括升降装置和承载架，所述升降装置设置在所述机架上，所述承载架用于放置物料盘，所述承载架与所述升降装置连接，在所述升降装置的作用下，所述承载架可相对所述机架竖直移动，所述承载架包括第一承托底架和第一滑动支架，所述第一承托底架与所述升降装置连接，所述第一承托底架上设置有第一滑动结构，所述第一滑动支架上设置有与所述第一滑动结构匹配的第二滑动结构，所述第一滑动结构与所述第二滑动结构配合使所述第一滑动支架可相对于所述第一承托底架水平滑动。

进一步地，所述物料取放装置包括第一取放装置和第二取放装置，所述机架靠近所述上料装置设置有物料暂存区，所述第一取放装置用于将所述上料装置内的保护壳取放至所述物料暂存区，所述第二取放装置用于将所述物料暂存区内的保护壳取放至所述外形尺寸检测装置中，所述第一取放装置还用于将所述上料装置内的空物料盘取放至所述物料盘传输机构。