[发明专利]自动驾驶仿真测试场景动画视频生成方法及相关装置

权利要求书

1.一种自动驾驶仿真测试场景动画视频生成方法，其特征在于，包括：

获取仿真测试场景预览请求，所述仿真测试场景预览请求包括：场景标识；

查找到所述场景标识对应的场景脚本，并从所述场景脚本中解析出场景元素标识和场景事件标识；

查找所述场景元素标识对应的图形素材和所述场景事件标识对应的动画模板；

执行所述场景脚本，以对所述场景元素标识对应的图形素材和所述场景事件标识对应的动画模板进行处理，获得仿真测试场景动画视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述场景脚本中解析出场景元素标识和场景事件标识，包括：

判断是否在缓存视频库中获取到所述场景脚本被执行后的仿真测试场景动画视频；

若否，则从所述场景脚本中解析出所述场景元素标识和所述场景事件标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景元素标识包括：道路网络标识和交通参与者实体标识；所述查找所述场景元素标识对应的图形素材和所述场景事件标识对应的动画模板，包括：

从所述场景脚本中解析出所述道路网络标识和所述交通参与者实体标识；

在素材库中查找所述道路网络标识对应的道路网络图形，以及所述交通参与者实体标识对应的交通参与者实体图形；

从事件模板库中查找所述场景事件标识对应的动画模板。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述动画模板包括：所述交通参与者实体图形的故事板，所述故事板用于描述所述交通参与者的初始状态参数和行为变化参数；所述执行所述场景脚本，包括：

根据所述故事板中的初始状态参数将所述交通参与者实体图形加载至所述道路网络图形中；

根据所述故事板中的行为变化参数改变所述交通参与者实体图形的行为动作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述场景元素标识对应的图形素材和所述场景事件标识对应的动画模板进行处理，包括：

判断所述场景事件标识对应的动画模板中是否包括组合标识；

若是，则从事件模板库中查找到所述组合标识对应的组合事件，并使用所述组合事件对所述场景标识对应的图形素材进行处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述从事件模板库中查找到所述组合标识对应的组合事件之前，还包括：

获取多个场景事件，并将所述多个场景事件进行组合，获得所述组合事件；

将所述组合事件存储至所述事件模板库中。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取仿真测试场景预览请求，包括：

接收仿真设备发送的所述仿真测试场景预览请求；

在所述获得仿真测试场景动画视频之后，还包括：

生成所述仿真测试场景动画视频的预览链接，并向所述仿真设备发送所述预览链接，以使所述仿真设备点击所述预览链接播放所述仿真测试场景动画视频。

8.一种自动驾驶仿真测试场景动画视频生成装置，其特征在于，包括：

预览请求获取模块，用于获取仿真测试场景预览请求，所述仿真测试场景预览请求包括：场景标识；

场景脚本解析模块，用于查找到所述场景标识对应的场景脚本，并从所述场景脚本中解析出场景元素标识和场景事件标识；

动画模板查找模块，用于查找所述场景元素标识对应的图形素材和所述场景事件标识对应的动画模板；

动画视频获得模块，用于执行所述场景脚本，以对所述场景元素标识对应的图形素材和所述场景事件标识对应的动画模板进行处理，获得仿真测试场景动画视频。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的方法。