[发明专利]自动驾驶仿真测试场景动画视频生成方法及相关装置

说明书

本申请提供一种自动驾驶仿真测试场景动画视频生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取仿真测试场景预览请求，仿真测试场景预览请求包括：场景标识；查找到场景标识对应的场景脚本，并从场景脚本中解析出场景元素标识和场景事件标识；查找场景元素标识对应的图形素材和场景事件标识对应的动画模板；执行场景脚本，以对场景元素标识对应的图形素材和场景事件标识对应的动画模板进行处理，获得仿真测试场景动画视频。通过使用不依赖仿真渲染的方式来获得仿真测试场景动画视频，改善了使用图形素材渲染动画视频的速度比较慢的情况，有效地提高了仿真测试场景动画视频的生成效率。

技术领域

本申请涉及计算机仿真和仿真测试的技术领域，具体而言，涉及一种自动驾驶仿真测试场景动画视频生成方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，在自动驾驶系统的仿真测试领域中，测试人员在预览自动驾驶系统的仿真测试场景时，通常是需要将图形素材进行渲染后才能够预览，然而，使用图形素材渲染仿真测试场景动画视频的速度比较慢，导致测试车辆模型的仿真测试场景动画视频的生成效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种自动驾驶仿真测试场景动画视频生成方法、装置、电子设备及存储介质，用于改善虚拟仿真测试场景动画视频的生成效率较低的问题。

本申请实施例提供了一种自动驾驶仿真测试场景动画视频生成方法，包括：获取仿真测试场景预览请求，仿真测试场景预览请求包括：场景标识；查找到场景标识对应的场景脚本，并从场景脚本中解析出场景元素标识和场景事件标识；查找场景元素标识对应的图形素材和场景事件标识对应的动画模板；执行场景脚本，以对场景标识对应的图形元素素材和场景事件标识对应的动画模板进行处理，获得仿真测试场景动画视频。在上述方案的实现过程中，通过场景脚本对场景元素标识对应的图形素材和场景事件标识对应的动画模板进行处理，从而使用了不依赖仿真渲染的方式来获得仿真测试场景动画视频，改善了使用图形素材渲染仿真测试场景动画视频的速度比较慢的情况，有效地提高了虚拟仿真测试场景动画视频的生成效率。

可选地，在本申请实施例中，从场景脚本中解析出场景元素标识和场景事件标识，包括：判断是否在缓存视频库中获取到场景脚本被执行后的仿真测试场景动画视频；若否，则从场景脚本中解析出场景元素标识和场景事件标识。

可选地，在本申请实施例中，场景元素标识包括：道路网络标识和交通参与者实体标识；查找场景元素标识对应的图形素材和场景事件标识对应的动画模板，包括：从场景脚本中解析出道路网络标识和交通参与者实体标识；在素材库中查找道路网络标识对应的道路网络图形，以及交通参与者实体标识对应的交通参与者实体图形；从事件模板库中查找场景事件标识对应的动画模板。

可选地，在本申请实施例中，动画模板包括：交通参与者实体图形的故事板，故事板用于描述交通参与者的初始状态参数和行为变化参数；执行场景脚本，包括：根据故事板中的初始状态参数将交通参与者实体图形加载至道路网络图形中；根据故事板中的行为变化参数改变交通参与者实体图形的行为动作。

可选地，在本申请实施例中，对场景元素标识对应的图形素材和场景事件标识对应的动画模板进行处理，包括：判断场景事件标识对应的动画模板中是否包括组合标识；若是，则从事件模板库中查找到组合标识对应的组合事件，并使用组合事件对场景标识对应的图形素材进行处理。在上述方案的实现过程中，通过从事件模板库中查找到组合标识对应的组合事件，并使用组合事件对场景标识对应的图形素材进行处理，从而改善了使用图形素材渲染仿真测试场景动画视频的速度比较慢的情况，有效地提高了虚拟仿真测试场景动画视频的生成效率。