[发明专利]一种变电站一次设备巡检系统、方法、终端及存储介质

权利要求书

1.一种变电站一次设备巡检系统，包括轨道(8)和巡检机器人，其特征在于：

所述巡检机器人包括储料箱(1)，储料箱(1)内存放石灰石和锯末的混合物，储料箱(1)的底部安装有行走机构；所述行走机构包括对称固定连接在储料箱(1)底部的两个第一凹形板(11)，第一凹形板(11)的一侧内壁安装电机(12)，电机(12)的输出端固定连接有转轴(14)，转轴(14)的外壁同轴固定连接有第一齿轮(15)；储料箱(1)的侧壁对称固定连接有支撑架(34)，支撑架(34)的表面安装有热成像传感器(4)、温度传感器(5)、摄像机(7)；所述支撑架(34)的表面安装有移动管道(35)；支撑架(34)的内壁固定连接有防护壳(3)，移动管道(35)的内腔设置有地线(36)，防护壳(3)的表面安装有泄露电流传感器(6)；所述防护壳(3)内设置有控制系统，所述支撑架(34)的内壁安装有抽吸泵(39)，所述抽吸泵(39)的进口端通过输入管(38)连通储料箱(1)，抽吸泵(39)的出口端通过输出管(40)连接喷头(37)。

2.根据权利要求1所述的一种变电站一次设备巡检系统，其特征在于：

所述储料箱(1)的上表面两侧对称开设第一卡槽(20)，第一卡槽(20)上开设第二安装槽(22)，第二安装槽(22)内部设有螺纹；储料箱(1)还包括分隔板(26)；

所述储料箱(1)的底部内壁设置第二滑槽(24)，第二滑槽(24)内滑动连接有第二滑块(25)；第二滑块(25)固定连接分隔板(26)的底部；所述储料箱(1)的两侧内壁的中部设置第二凹槽(27)，第二凹槽(27)内固定连接有第二齿条(28)。

3.根据权利要求2所述的一种变电站一次设备巡检系统，其特征在于：

分隔板(26)的两侧均开有第三凹槽(30)，第三凹槽(30)内转动连接有第二转杆(31)，第二转杆(31)的外壁同轴固定连接有第二齿轮(29)，第二齿轮(29)与对应的第二齿条(28)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种变电站一次设备巡检系统，其特征在于：

所述储料箱(1)还包括盖板(2)；盖板(2)的底部对称固定连接有第一卡块(19)，第一卡块(19)的表面设置第一安装槽(21)；盖板(2)盖在储料箱(1)上方，所述第一卡块(19)与第一卡槽(20)嵌合。

5.根据权利要求4所述的一种变电站一次设备巡检系统，其特征在于：

所述第一凹形板(11)的顶部内壁对称固定连接有第一支撑板(13)，第一齿轮(15)位于两个相邻第一支撑板(13)之间，所述转轴(14)贯穿第一支撑板(13)，转轴(14)与第一支撑板(13)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种变电站一次设备巡检系统，其特征在于：

轨道(8)的上表面开有第一凹槽(9)，第一凹槽(9)内安装有第一齿条(10)；轨道(8)的两侧开有第一滑槽(18)，第一齿条(10)与第一齿轮(15)相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种变电站一次设备巡检系统，其特征在于：

第一凹形板(11)的两侧内壁对称转动连接有第一转杆(16)，所述第一转杆(16)靠近轨道(8)的一端固定连接有转轮(17)，所述转轮(17)与第一滑槽(18)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种变电站一次设备巡检系统，其特征在于：

控制系统控制巡检机器人沿轨道(8)或者地线(36)进行行走，或者同时沿轨道(8)和地线(36)形成的双轨道进行行走巡检，并根据变电站一次设备状态信息启动抽吸泵。

9.根据权利要求8所述的一种变电站一次设备巡检系统，其特征在于：

所述变电站一次设备状态信息包括热成像传感器(4)采集的热成像图像、温度传感器(5)采集的一次设备表面温度、摄像机(7)采集的一次设备图像、泄露电流传感器(6)采集的支柱绝缘子与电力线路连接部位表面电流及线路金具表面电流。