[发明专利]一种变电站一次设备巡检系统、方法、终端及存储介质

说明书

本发明公开了一种变电站一次设备巡检系统、方法、终端及存储介质，包括轨道和巡检机器人，巡检机器人包括储料箱，储料箱的底部安装有行走机构，行走机构使储料箱在轨道表面移动，储料箱的侧壁对称固定连接有支撑架，支撑架的表面安装有移动管道，移动管道的内腔设置有地线，支撑架的内壁固定连接有防护壳，防护壳内设置有控制系统，防护壳的表面安装有泄露电流传感器，支撑架的表面安装有热成像传感器、温度传感器、摄像机，控制系统将热成像传感器、温度传感器、摄像机、泄露电流传感器传导出的信息进行集中处理，巡检机器人将变电站内室外的情况进行拍摄、探测，然后将信息传输至控制系统进行集中进行处理，提高了现场管控质量和运维效率。

技术领域

本发明属于人工智能技术领域，具体地，涉及一种变电站一次设备巡检系统、方法、终端及存储介质。

背景技术

近年来，人工智能识别在中国市场也经历着运输发展，而且发展的脚步也越来越快。

目前，变电站作业现场人员管理和行为管控，完全依靠人工核查和监护，高强度依赖人员责任心。存在现场管控不到位隐患，变电站视频系统无法自动识别异常情况，不能及时发现变电站现场突发缺陷，急需开展变电站巡检人工智能技术应用研究，提高现场管控质量和运维效率。

变电站室外设备主要包括各组进出线等一次设备，主要包括支柱绝缘子、高压带电线路、地线避雷线等设备，日常定时巡检费时费力，也不利于恶劣环境下的人工巡检，同时，支柱绝缘子经历风雪或沙尘后容易产生污秽并影响绝缘性能，需要对破损部位及时发现，尽早维护补修。本申请主要针对站内室外的各类支柱绝缘子和大型的变电设备进行日常的维护和巡检。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本发明提供一种变电站一次设备巡检系统、方法、终端及存储介质，旨在解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种变电站人工智能巡检系统，包括轨道和巡检机器人，巡检机器人包括储料箱，储料箱内存放石灰石和锯末的混合物，储料箱的底部安装有行走机构；所述行走机构包括对称固定连接在储料箱底部的两个第一凹形板，第一凹形板的一侧内壁安装电机，电机的输出端固定连接有转轴，转轴的外壁同轴固定连接有第一齿轮；储料箱的侧壁对称固定连接有支撑架，支撑架的表面安装有热成像传感器、温度传感器、摄像机；所述支撑架的表面安装有移动管道；支撑架的内壁固定连接有防护壳，移动管道的内腔设置有地线，防护壳的表面安装有泄露电流传感器；所述防护壳内设置有控制系统，所述支撑架的内壁安装有抽吸泵，所述抽吸泵的进口端通过输入管连通储料箱，抽吸泵的出口端通过输出管连接喷头。

优选地，储料箱的上表面两侧对称开设第一卡槽，第一卡槽上开设第二安装槽，第二安装槽内部设有螺纹；储料箱还包括分隔板；

优选地，储料箱的底部内壁设置第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑块；第二滑块固定连接分隔板的底部；所述储料箱的两侧内壁的中部设置第二凹槽，第二凹槽内固定连接有第二齿条。

优选地，分隔板的两侧均开有第三凹槽，第三凹槽内转动连接有第二转杆，第二转杆的外壁同轴固定连接有第二齿轮，第二齿轮与对应的第二齿条相互啮合。

优选地，储料箱还包括盖板；

盖板的底部对称固定连接有第一卡块，第一卡块的表面设置第一安装槽；盖板盖在储料箱上方，第一卡块与第一卡槽嵌合。

优选地，第一凹形板的顶部内壁对称固定连接有第一支撑板，第一齿轮位于两个相邻第一支撑板之间，转轴贯穿第一支撑板，转轴与第一支撑板转动连接。

优选地，轨道的上表面开有第一凹槽，第一凹槽内安装有第一齿条；轨道的两侧开有第一滑槽，第一齿条与第一齿轮相互啮合。

优选地，第一凹形板的两侧内壁对称转动连接有第一转杆，第一转杆靠近轨道的一端固定连接有转轮，转轮与第一滑槽滑动连接。