[发明专利]一种自装卸集装箱控制系统及方法

权利要求书

1.一种自装卸集装箱控制系统，应用于自装卸集装箱中，其特征在于，所述自装卸集装箱控制系统包括行程检测装置(10)、倾角检测装置(20)、竖直受力检测装置(30)、电磁换向阀组(40)和控制装置(50)，其中，

所述行程检测装置(10)，用于检测自装卸集装箱上摆臂油缸的伸缩状态；

所述倾角检测装置(20)，用于检测自装卸集装箱前后和左右方向的倾角；

所述竖直受力检测装置(30)，用于检测自装卸集装箱上竖直油缸的受力状态；

所述电磁换向阀组(40)，用于控制通往自装卸集装箱上摆臂油缸程和竖直油缸液压油的通断及方向；

所述控制装置(50)分别与所述行程检测装置(10)、所述倾角检测装置(20)、所述竖直受力检测装置(30)和所述电磁换向阀组(40)相连接，用于对所述行程检测装置(10)、所述倾角检测装置(20)和所述竖直受力检测装置(30)检测到的信号进行分析和处理，对所述电磁换向阀组(40)进行实时控制。

2.如权利要求1所述的自装卸集装箱控制系统，其特征在于，所述行程检测装置(10)包括第一行程检测装置(11)、第二行程检测装置(12)、第三行程检测装置(13)和第四行程检测装置(14)，

所述第一行程检测装置(11)，用于检测右前摆臂油缸(102)的伸缩状态；

所述第二行程检测装置(12)，用于检测右后摆臂油缸(105)的伸缩状态；

所述第三行程检测装置(13)，用于检测左前摆臂油缸(114)的伸缩状态；

所述第四行程检测装置(14)，用于检测左后摆臂油缸(110)的伸缩状态。

3.如权利要求1所述的自装卸集装箱控制系统，其特征在于，所述竖直受力检测装置(30)包括第一竖直受力检测装置(31)、第二竖直受力检测装置(32)、第三竖直受力检测装置(33)和第四竖直受力检测装置(34)，

所述第一竖直受力检测装置(31)，用于检测右前竖直油缸(103)的受力状态；

所述第二竖直受力检测装置(32)，用于检测右后竖直油缸(106)的受力状态；

所述第三竖直受力检测装置(33)，用于检测左前竖直油缸(109)的受力状态；

所述第四竖直受力检测装置(34)，用于检测左后竖直油缸(113)的受力状态。

4.如权利要求1所述的自装卸集装箱控制系统，其特征在于，所述电磁换向阀组(40)包括第一电磁换向阀组(41)和第二电磁换向阀组(42)，

所述第一电磁换向阀组(41)，用于控制通往右前摆臂油缸(102)、右后摆臂油缸(105)、左前摆臂油缸(114)、左后摆臂油缸(110)液压油的通断及方向；

所述第二电磁换向阀组(42)，用于控制通往右前竖直油缸(103)、右后竖直油缸(106)、左前竖直油缸(109)、左后竖直油缸(113)液压油的通断及方向。

5.如权利要求1所述的自装卸集装箱控制系统，其特征在于，所述控制装置(50)包括中央控制器，所述中央控制器的型号为EPEC3724。