[发明专利]一种自装卸集装箱控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种自装卸集装箱控制系统及方法，自装卸集装箱控制系统采用行程检测装置、倾角检测装置、竖直受力检测装置、电磁换向阀组和控制装置，通过行程检测装置检测自装卸集装箱上摆臂油缸的伸缩状态；倾角检测装置检测自装卸集装箱前后和左右方向的倾角；竖直受力检测装置用于检测自装卸集装箱上竖直油缸的受力状态；电磁换向阀组控制通往自装卸集装箱上摆臂油缸程和竖直油缸液压油的通断及方向；控制装置对行程检测装置、倾角检测装置和竖直受力检测装置检测到的信号进行分析和处理，对电磁换向阀组进行实时控制。本发明装卸迅速，使用成本低；无需采用专用正面吊或者吊车等设备进行自装卸集装箱装卸，利用控制系统对自身的自装卸机构快速实现装卸，使用成本大幅降低。

技术领域

本发明涉及自装卸集装箱控制技术领域，尤其公开了一种自装卸集装箱控制系统及方法。

背景技术

目前，集装箱装卸主要采用专用的正面吊或者吊车来进行装卸，一般在正面吊或吊车吊臂的末端需要加装专用吊具，通过控制正面吊或者吊车的吊臂动作，进而使集装箱吊装至指定位置。

现有技术具有如下不足之处：

1、需要专用设备进行集装箱装卸，转场成本高。如：通过控制正面吊或者吊车进行自装卸集装箱装卸，需要开发、购买或租赁正面吊、吊车及吊具。

2、费时耗力。首先需要将专用设备运输至目的地，此外，还需进行清场、设备调整、吊具安装等一系列准备工作。

3、控制精度低。装卸过程定位精度低，需要人工进行辅助装卸。

因此，现有集装箱装卸方法中存在的上述缺陷，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种自装卸集装箱控制系统及方法，旨在解决现有自装卸集装箱装卸方法中存在的上述缺陷。

根据本发明的一个方面，涉及一种自装卸集装箱控制系统，应用于自装卸集装箱中，自装卸集装箱控制系统包括行程检测装置、倾角检测装置、竖直受力检测装置、电磁换向阀组和控制装置，其中，

行程检测装置，用于检测自装卸集装箱上摆臂油缸的伸缩状态；

倾角检测装置，用于检测自装卸集装箱前后和左右方向的倾角；

竖直受力检测装置，用于检测自装卸集装箱上竖直油缸的受力状态；

电磁换向阀组，用于控制通往自装卸集装箱上摆臂油缸程和竖直油缸液压油的通断及方向；

控制装置分别与行程检测装置、倾角检测装置、竖直受力检测装置和电磁换向阀组相连接，用于对行程检测装置、倾角检测装置和竖直受力检测装置检测到的信号进行分析和处理，对电磁换向阀组进行实时控制。

进一步地，行程检测装置包括第一行程检测装置、第二行程检测装置、第三行程检测装置和第四行程检测装置，

第一行程检测装置，用于检测右前摆臂油缸的伸缩状态；

第二行程检测装置，用于检测右后摆臂油缸的伸缩状态；

第三行程检测装置，用于检测左前摆臂油缸的伸缩状态；

第四行程检测装置，用于检测左后摆臂油缸的伸缩状态。

进一步地，竖直受力检测装置包括第一竖直受力检测装置、第二竖直受力检测装置、第三竖直受力检测装置和第四竖直受力检测装置，

第一竖直受力检测装置，用于检测右前竖直油缸的受力状态；

第二竖直受力检测装置，用于检测右后竖直油缸的受力状态；

第三竖直受力检测装置，用于检测左前竖直油缸的受力状态；

第四竖直受力检测装置，用于检测左后竖直油缸的受力状态。