[发明专利]可调式操作台

权利要求书

1.一种可调式操作台，其特征在于，包括操作台体，所述操作台体上布置进行远距离手术操作的人机交互装置，所述操作台体的内部布置有对其支撑形态进行调整的调节装置；

所述调节装置包括对所述操作台体的进行支撑与调平的台体固定机构，和对所述操作台体的使用高度与操纵角度进行调整的台体变形机构。

2.根据权利要求1所述的可调式操作台，其特征在于，所述操作台体的底部设置脚轮支架，所述脚轮支架上固装有多个脚轮，所述台体固定机构固定在脚轮支架的下方。

3.根据权利要求2所述的可调式操作台，其特征在于，所述台体固定机构包括与所述脚轮支架安装固定的上立柱，用于与地面支撑的下立柱，所述下立柱的底部设置底座；

所述上立柱和所述下立柱之间布置有液压缸，所述液压缸伸缩推动所述上立柱和所述下立柱伸缩进行支撑高度调整；

所述台体固定机构具有：

在所述操作台体处于工作状态时，所述台体固定机构的支撑高度大于所述脚轮的高度的支撑状态；和

在所述操作台体处于行走状态时，所述台体固定机构的支撑高度小于所述脚轮的高度的收回状态。

4.根据权利要求3所述的可调式操作台，其特征在于，所述台体固定机构包括分别固定在所述脚轮支架的前、后、左、右四个方位上的四个；

每个所述台体固定机构的上立柱的外周均设置激光测距传感器，用于分别测量四个所述台体固定机构中任一个与其余三个的垂直距离；

还包括与所述激光测距传感器电连接，并在所述激光测距传感器测得的，相邻的所述台体固定机构的实际距离超出距离标准值后，控制所述液压缸驱动所述下立柱对伸出高度微量调节的调平控制装置。

5.根据权利要求2所述的可调式操作台，其特征在于，所述台体变形机构包括对操作台体进行高度调节的骨架升降机构，所述骨架升降机构包括由所述脚轮支架上伸出的竖梁，可升降的布置在所述竖梁内的升降立柱，所述升降立柱的轴向顶部布置升降平台，还包括布置于所述竖梁内，驱动所述升降立柱进行升降动作的升降液压缸。

6.根据权利要求5所述的可调式操作台，其特征在于，所述升降平台上安装有对所述操作台体进行控制的触控平台，所述台体变形机构还包括对所述触控平台进行倾斜角度调节的触控平台调节机构；

所述触控平台调节机构包括布置于所述触控平台和所述升降平台之间的第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆位于所述触控平台的前端，所述第二伸缩杆位于所述触控平台的后端；

所述触控平台的前端还罩设有随所述第一伸缩杆动作的前端升降壁板，所述触控平台的后端还罩设有所述第二伸缩杆动作的后端升降壁板。

7.根据权利要求2-6任一项所述的可调式操作台，其特征在于，所述操作台体的底部设置电器柜底板和脚踏板，所述脚踏板上安装有脚踏开关，所述脚踏板可转动的与所述电器柜底板连接；

所述脚踏板和所述电器柜底板之间间隔布置有多个脚踏板转轴，所述电器柜底板的下方安装有驱动所述脚踏板转动，对所述脚踏板的脚踏角度进行阻尼调节的阻尼电机。

8.根据权利要求5所述的可调式操作台，其特征在于，所述脚轮支架、所述竖梁和所述升降平台组成所述操作台体的金属骨架，所述金属骨架为高度方向的投影为矩形的矩形骨架，或为梯形的梯形骨架。

9.根据权利要求8所述的可调式操作台，其特征在于，所述操作台体还具有保护外壳，所述保护外壳包括罩设于所述升降平台上的桌板，罩设于所述金属骨架外侧的外部壳，罩设于所述金属骨架内侧的内部壳，以及位于所述桌板上方，并罩设于所述金属骨架内侧的桌面壳；

所述桌板的中部具有布置触控平台的触控平台安装口。

10.根据权利要求9所述的可调式操作台，其特征在于，所述操作台体宽度方向的两侧均设置有推手梁，所述金属骨架具有分别对所述推手梁的两端连接的两个所述竖梁。