[发明专利]可调式操作台

说明书

本发明提供了一种可调式操作台，包括操作台体，操作台体上布置进行远距离手术操作的人机交互装置，操作台体的内部布置有对其支撑形态进行调整的调节装置；调节装置包括对操作台体的进行支撑与调平的台体固定机构，和对操作台体的使用高度与操纵角度进行调整的台体变形机构。操作台在达到预定手术位置后，通过台体固定机构对操作台体进行支撑固定和自动调平，降低对地面支撑平整度要求。支撑稳定后，通过台体变形机构，调节操作台体的使用高度与操纵角度，使得操作者可根据自己的使用习惯调节到适配的操作尺寸，提高操作者的使用舒适性，降低长时间操作后的疲劳度。

技术领域

本发明涉及医疗机器人技术领域，更具体地说，涉及一种可调式操作台。

背景技术

随着医疗科技进步，用于检查治疗的医疗机器人层出不穷，逐渐形成一套完备的手术机器人操作系统。为将手术医疗机器人功能集成到操作台上，一方面达到操作简单节约医护资源的目的，另一方面也能起到更好的保护操作医生的作用。

然而，虽然现有操作台能达到集成与保护的功能，但是并不能匹配不同医生的身体条件，也很难能在不影响医生操作的情况下保护医生。这就产生了操作台与医生不适配与不兼得的窘境，以至于医疗机器人日新月异，操作台结构却一成不变。加上人们日益增长的医疗需求与医护人员短缺的矛盾，导致医生工作的疲惫感日益严重，若不能进行很好的缓解则影响医生身体和工作效率甚至会发生危险。

操作台作为最直观、最直接与医患接触的工具，应该时刻探索符合人体与操作的更优解，应该兼备在不影响操作的情况下，对每一位操作者都能起到舒适与防护的素质。因此需要操作台不仅能满足正常操作的情况下，对医护人员进行有效防护，而且还能适配到每一位操作者舒服的尺寸，则能很好地缓解人们日益增长的医疗需求与医护人员短缺的矛盾，并且能改变人们日益增长的医疗需求与医护人员短缺导致医生工作压力大疲惫感强的状况。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可调式操作台，以提高操作者的使用舒适性。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可调式操作台，包括操作台体，所述操作台体上布置进行远距离手术操作的人机交互装置，所述操作台体的内部布置有对其支撑形态进行调整的调节装置；

所述调节装置包括对所述操作台体的进行支撑与调平的台体固定机构，和对所述操作台体的使用高度与操纵角度进行调整的台体变形机构。

优选地，在上述可调式操作台中，所述操作台体的底部设置脚轮支架，所述脚轮支架上固装有多个脚轮，所述台体固定机构固定在脚轮支架的下方。

优选地，在上述可调式操作台中，所述台体固定机构包括与所述脚轮支架安装固定的上立柱，用于与地面支撑的下立柱，所述下立柱的底部设置底座；

所述上立柱和所述下立柱之间布置有液压缸，所述液压缸伸缩推动所述上立柱和所述下立柱伸缩进行支撑高度调整；

所述台体固定机构具有：

在所述操作台体处于工作状态时，所述台体固定机构的支撑高度大于所述脚轮的高度的支撑状态；和

在所述操作台体处于行走状态时，所述台体固定机构的支撑高度小于所述脚轮的高度的收回状态。

优选地，在上述可调式操作台中，所述台体固定机构包括分别固定在所述脚轮支架的前、后、左、右四个方位上的四个；

每个所述台体固定机构的上立柱的外周均设置激光测距传感器，用于分别测量四个所述台体固定机构中任一个与其余三个的垂直距离；

还包括与所述激光测距传感器电连接，并在所述激光测距传感器测得的，相邻的所述台体固定机构的实际距离超出距离标准值后，控制所述液压缸驱动所述下立柱对伸出高度微量调节的调平控制装置。