[发明专利]一种目标施工车辆的输电线路高精度实时防护系统和方法

说明书

本文涉及输电线路在线监测领域，尤其涉及一种目标施工车辆的输电线路高精度实时防护系统和方法。包括塔上设备、线上设备以及车载终端；塔上设备探测输电线路下方的所有施工车辆的第一点云数据，位于输电线路上的线上设备探测所有施工车辆的第二点云数据，根据第一点云数据、第二点云数据以及输电线路的三维模型判断是否存在施工风险，存在施工风险时，通过安装在施工车辆中的车载终端介入施工车辆进行安全防护。通过本文实施例，实现了通过塔上设备和线上设备实时地监测施工车辆的施工风险，提高了测量精度，通过车载终端介入存在施工风险的施工车辆的工作，避免影响其他施工车辆的正常工作，解决现有技术中输电线路的安全防护效果差的问题。

技术领域

本文涉及输电线路在线监测领域，尤其涉及一种目标施工车辆的输电线路高精度实时防护系统和方法。

背景技术

近年来，随着经济的发展，电力需求也逐渐增大，随着电网规模的不断扩大。输电线路下方的施工车辆在施工过程中将对输电线路的安全性产生影响，如何防护输电线路的安全是本领域密切关注的问题。

现有技术中采用雷达和视频融合的技术方案对输电线路进行防护，但由于电塔之间的距离较远，当施工车辆距离雷达和视频设备的距离较远时，雷达和视频设备测量的数据会存在一定的误差，导致输电线路的防护效果差。此外，可能存在多辆施工车辆同时在两个电塔之间的输电电路的下方施工作业，现有技术只能监测到是否有施工车辆在施工过程中存在接近输电线路的情况，但在监测到存在施工车辆将接近输电线路后，只能通过喊话的方式提醒输电线路下方的全部施工车辆，对施工效率造成了巨大的影响。

现在亟需一种目标施工车辆的输电线路高精度实时防护系统和方法，从而解决现有技术中输电线路的安全防护效果差的问题。

发明内容

为解决现有技术中输电线路的安全防护效果差的问题，本文实施例提供了一种目标施工车辆的输电线路高精度实时防护系统和方法，降低了测量误差，提升了输电线路的防护效果。

为了解决上述技术问题，本文的具体技术方案如下：

一方面，本文实施例提供了一种目标施工车辆的输电线路高精度实时防护系统，包括，

塔上设备、线上设备以及车载终端；

所述塔上设备探测所述输电线路下方的所有施工车辆的第一点云数据，位于输电线路上的所述线上设备测量所述所有施工车辆的第二点云数据，根据所述第一点云数据、第二点云数据以及输电线路的三维模型判断是否存在施工风险，当存在施工风险时，通过安装在所述施工车辆中的车载终端介入所述施工车辆进行安全防护。

另一方面，本文实施例还提供了一种目标施工车辆的输电线路高精度实时防护方法，包括，

通过塔上设备探测所述输电线路下方所有施工车辆的第一点云数据；

通过线上设备探测所述所有施工车辆的第二点云数据；

根据所述第一点云数据、第二点云数据与输电线路的三维模型判断是否存在施工风险，当存在施工风险时，通过安装在所述施工车辆中的车载终端介入所述施工车辆进行安全防护。

另一方面，本文实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器、以及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。

最后，本文实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被计算机设备的处理器运行时，执行上述的方法。