[发明专利]一种固晶机用自动更换吸嘴装置

权利要求书

1.一种固晶机用自动更换吸嘴装置，包括机架总成（10）、邦头总成（11）、电气滑环组件（12）、多工位转盘（13）和多个气动夹持组件（14），所述邦头总成（11）装配于机架总成（10）的上端，所述电气滑环组件（12）装配于邦头总成（11）的上端，所述多工位转盘（13）装配于电气滑环组件（12）的下端且位于邦头总成（11）内部，多个所述气动夹持组件（14）环形分布于多工位转盘（13）的外侧，其特征在于：所述气动夹持组件（14）的下端均设置有识别元件，还包括：

快换盒（20），所述快换盒（20）位于机架总成（10）的上端，所述快换盒（20）的内部开设有环形导向凹槽（21）和多个存放腔（22），多个所述存放腔（22）环形分布于环形导向凹槽（21）的外侧，所述环形导向凹槽（21）和存放腔（22）之间设置有通气孔（23），且所述环形导向凹槽（21）和存放腔（22）通过通气孔（23）相连通，所述存放腔（22）的内部装配有吸嘴（15），所述环形导向凹槽（21）的内部转动连接有供气管（24），所述供气管（24）的一端固定有气路接头（25），所述供气管（24）的外侧设置有环形导向凸台（26），且所述环形导向凸台（26）和环形导向凹槽（21）相适配，所述供气管（24）上开设有一导气孔，且所述导气孔贯穿环形导向凸台（26）；

收放组件（30），所述收放组件（30）装配于存放腔（22）的内部，所述吸嘴（15）位于收放组件（30）的内部，且至少有一个所述收放组件（30）为空载状态；

驱动部（40），所述驱动部（40）装配于快换盒（20）的一侧，用于驱动所述快换盒（20）运转；

其中，当一个所述通气孔（23）和导气孔相对应后，通过所述导气孔和该通气孔（23）的配合形成供气通路，位于该所述通气孔（23）上端的存放腔（22）和供气管（24）通过供气通路相连通。

2.根据权利要求1所述的一种固晶机用自动更换吸嘴装置，其特征在于：所述收放组件（30）包括收放套筒（31）、第一泄压阀（32）、第二泄压阀（33）、定位杆（34）和复位元件（35），所述收放组件（30）滑动连接于存放腔（22）的内部，所述收放组件（30）的内部开设有收放腔（38）和压力腔（39），且所述压力腔（39）位于收放腔（38）的外侧，所述收放腔（38）的上端设置有定位槽，所述吸嘴（15）活动的装配于定位槽的内部，所述第一泄压阀（32）固定于压力腔（39）内部的下端，所述第二泄压阀（33）固定于压力腔（39）的内壁上，所述定位杆（34）滑动连接于压力腔（39）的内部，且所述吸嘴（15）的外侧开设有与定位杆（34）相适配的夹持孔，所述复位元件（35）装配于定位杆（34）和收放套筒（31）之间。

3.根据权利要求2所述的一种固晶机用自动更换吸嘴装置，其特征在于：所述吸嘴（15）的下端设置有圆锥杆，所述圆锥杆位于第二泄压阀（33）输出端的延伸方向上。

4.根据权利要求2所述的一种固晶机用自动更换吸嘴装置，其特征在于：所述第一泄压阀（32）的泄放压力记为P1，所述第二泄压阀（33）的泄放压力记为P2，所述P2大于P1。

5.根据权利要求2所述的一种固晶机用自动更换吸嘴装置，其特征在于：所述收放套筒（31）的外壁上固定有排气管（36），且所述排气管（36）的一端贯穿压力腔（39）延伸至收放腔（38）内部，且所述排气管（36）的内部装配有一过滤元件。

6.根据权利要求2所述的一种固晶机用自动更换吸嘴装置，其特征在于：所述吸嘴（15）、收放套筒（31）的外侧均开设有削边面，所述存放腔（22）和定位槽的内部均开设有与削边面相适配的止转面。

7.根据权利要求1所述的一种固晶机用自动更换吸嘴装置，其特征在于：所述驱动部（40）包括驱动元件（41）和法兰板（42），所述驱动元件（41）位于快换盒（20）的一侧，所述法兰板（42）固定于驱动元件（41）的输出端，且所述驱动元件（41）和快换盒（20）固定连接。