[发明专利]一种固晶机用自动更换吸嘴装置有效
申请号: | 202310037183.3 | 申请日: | 2023-01-10 |
公开(公告)号: | CN115763355B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 张维伦;曾逸 | 申请(专利权)人: | 深圳市卓兴半导体科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/683 | 分类号: | H01L21/683;H01L21/67;H01L33/48;B08B5/02;B08B15/04 |
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地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 固晶机用 自动 更换 装置 | ||
本发明属于半导体行业的技术领域,具体涉及一种固晶机用自动更换吸嘴装置,该固晶机包括机架总成、邦头总成、电气滑环组件、多工位转盘和多个气动夹持组件,所述邦头总成装配于机架总成的上端,所述电气滑环组件装配于邦头总成的上端,所述多工位转盘装配于电气滑环组件的下端且位于邦头总成内部,多个所述气动夹持组件环形分布于多工位转盘的外侧。本发明通过调节快换盒内部的气压,使得收放组件对吸嘴进行取下和安装,无需依靠人工手动更换吸嘴,提高了更换效率,同时,在安装吸嘴完毕后,还能对吸嘴下端表面粘附的灰尘和杂物进行清理和收集,避免吸嘴堵塞,还能够避免灰尘和杂物对吸嘴造成二次污染。
技术领域
本发明属于半导体行业的技术领域,具体涉及一种固晶机用自动更换吸嘴装置。
背景技术
LED芯片是一种固态的半导体器件,LED的心脏是一个半导体的晶片,晶片的一端附在一个支架上,一端是负极,另一端连接电源的正极,使整个晶片被环氧树脂封装起来。在利用固晶机对LED芯片进行贴装时,需要依靠吸嘴将晶片从供晶位移送至固晶位,以实现晶片与衬板的固晶作业。对于不同的晶片,需要使用不同规格的吸嘴进行吸附和移送,现有技术中,在贴装LED芯片的过程中,对吸嘴进行更换时,一般需要对吸嘴进行手动更换,更换效率较低,更换步骤繁琐,耗费时间较长,降低了LED芯片贴装效率,基于上述问题,本方案提出了一种能够提高吸嘴更换效率的装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种固晶机用自动更换吸嘴装置,通过调节快换盒内部的气压,使得收放组件对吸嘴进行取下和安装,无需依靠手动更换吸嘴,提高了更换效率,同时,在安装吸嘴完毕后,还能对吸嘴下端表面粘附的灰尘和杂物进行清理和收集,避免吸嘴堵塞,还能够避免灰尘和杂物对吸嘴造成二次污染。
本发明采取的技术方案具体如下:
一种固晶机用自动更换吸嘴装置,包括机架总成、邦头总成、电气滑环组件、多工位转盘和多个气动夹持组件,所述邦头总成装配于机架总成的上端,所述电气滑环组件装配于邦头总成的上端,所述多工位转盘装配于电气滑环组件的下端且位于邦头总成内部,多个所述气动夹持组件环形分布于多工位转盘的外侧,所述气动夹持组件的下端均设置有识别元件,还包括:
快换盒,所述快换盒位于机架总成的上端,所述快换盒的内部开设有环形导向凹槽和多个存放腔,多个所述存放腔环形分布于环形导向凹槽的外侧,所述环形导向凹槽和存放腔之间设置有通气孔,且所述环形导向凹槽和存放腔通过通气孔相连通,所述存放腔的内部装配有吸嘴,所述环形导向凹槽的内部转动连接有供气管,所述供气管的一端固定有气路接头,所述供气管的外侧设置有环形导向凸台,且所述环形导向凸台和环形导向凹槽相适配,所述供气管上开设有一导气孔,且所述导气孔贯穿环形导向凸台;
收放组件,所述收放组件装配于存放腔的内部,所述吸嘴位于收放组件的内部,且至少有一个所述收放组件为空载状态;
驱动部,所述驱动部装配于快换盒的一侧,用于驱动所述快换盒运转;
其中,当一个所述通气孔和导气孔相对应后,通过所述导气孔和该通气孔的配合形成供气通路,位于该所述通气孔上端的存放腔和供气管通过供气通路相连通。
在一种优选方案中,所述收放组件包括收放套筒、第一泄压阀、第二泄压阀、定位杆和复位元件,所述收放组件滑动连接于存放腔的内部,所述收放组件的内部开设有收放腔和压力腔,且所述压力腔位于收放腔的外侧,所述收放腔的上端设置有定位槽,所述吸嘴活动的装配于定位槽的内部,所述第一泄压阀固定于压力腔内部的下端,所述第二泄压阀固定于压力腔的内壁上,所述定位杆滑动连接于压力腔的内部,且所述吸嘴的外侧开设有与定位杆相适配的夹持孔,所述复位元件装配于定位杆和收放套筒之间。
在一种优选方案中,所述吸嘴的下端设置有圆锥杆,所述圆锥杆位于第二泄压阀输出端的延伸方向上。
在一种优选方案中,所述第一泄压阀的泄放压力记为P1,所述第二泄压阀的泄放压力记为P2,所述P2大于P1。
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