[发明专利]一种用于水下作业的移动导轨系统及使用方法

权利要求书

1.一种用于水下作业的移动导轨系统，其特征在于，包括：

二维移动平面模块：与钻机连接，用于钻机在二维平面上的移动；

超声定位模块：设置在二维移动平面上，用于对钻机的移动定位；

控制模块：与二维移动平面模块和超声定位模块连接，用于接收和发送信号；

所述控制模块通过脐带缆与二维移动平面模块和超声定位模块进行电通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下作业的移动导轨系统，其特征在于，所述二维移动平面模块设置于稳定机架的顶部平面。

3.根据权利要求2所述的一种用于水下作业的移动导轨系统，其特征在于，所述二维移动平面模块包括X轴、Y轴和固定板，所述X轴与稳定机架稳定连接，所述Y轴设置在X轴上，所述固定板设置在X轴上，所述固定板与钻机连接，所述Y轴和固定板分别上设置有驱动器。

4.根据权利要求3所述的一种用于水下作业的移动导轨系统，其特征在于，所述超声定位模块为两个超声定位装置，两个超声定位装置分别设置在X轴上和Y轴上，X轴上的超声定位装置用于对Y轴进行定位，Y轴上的超声定位装置用于对固定板进行定位。

5.一种用于水下作业的移动导轨使用方法，其特征在于，包括：

S1：首先将钻机和二维移动平面在水上组装好，然后送入水下进行水下工作；

S2：首先对钻机进行复位，将其移动到二维移动平面的定义的原始位置，然后控制模块根据需要驱动二维移动平面移动钻机，使其进行移动；

S3：通过超声定位模块对钻机进行进行定位移动，当移动完成后，启动钻机进行工作；

S4当钻机工作完成后需要对下一个位置进行工作时，复位钻机到原始位置，然后根据控制系统设置的参数再次驱动维移动平面移动钻机，使钻机到达新的位置并进行工作。

6.根据权利要求5所述的一种用于水下作业的移动导轨使用方法，其特征在于，所述二维移动平面模块包括X轴、Y轴和固定板，所述X轴与稳定机架稳定连接，所述Y轴设置在X轴上，所述固定板设置在X轴上，所述固定板与钻机连接，所述Y轴和固定板分别上设置有驱动器。

7.根据权利要求6所述的一种用于水下作业的移动导轨使用方法，其特征在于，S2具体为：

S2.1：首先在控制模块设置在X轴上和Y轴上的移位参数；

S2.2：Y轴根据移动参数在X轴上进行移动，移动完成后通过超声定位模块判断是否到达参数位置；

S2.3：若未到达则复位到起始点后重新移动，并记录错误位置信息，若准确到达，则根据移位参数使固定板在Y轴移动，移动完成后判断固定板是否到达参数位置；

S2.4：若未到达则将固定板复位到Y轴起始点后重新移动，并记录错误位置信息，若准确到达，则准备钻机启动工作。

8.根据权利要求5所述的一种用于水下作业的移动导轨使用方法，其特征在于，S3中，所述超声定位模块为两个超声定位装置，两个超声定位装置分别设置在X轴上和Y轴上，X轴上的超声定位装置用于对Y轴进行定位，Y轴上的超声定位装置用于对固定板进行定位。