[发明专利]一种用于水下作业的移动导轨系统及使用方法

说明书

本发明公开了一种用于水下作业的移动导轨系统及使用方法，针对现有技术中存在的更换井口时无法对钻机进行精准定位，且无法保证钻机转动过程中能够稳定工作的问题，本发明的技术方案包括：二维移动平面模块：与钻机连接，用于钻机在二维平面上的移动；超声定位模块：设置在二维移动平面上，用于对钻机的移动定位；控制模块：与二维移动平面模块和超声定位模块连接，用于接收和发送信号；所述控制模块通过脐带缆与二维移动平面模块和超声定位模块进行电通信连接。其目的为：通过设置超声定位装置对水下钻机进行精准定位。

技术领域

本发明属于水下作业工具技术领域，具体涉及一种用于水下作业的移动导轨系统及使用方法。

背景技术

水下作业，是指潜水员或水下作业机械等在水下进行各种工作，包括：水下探摸、水下勘查、水下电焊、水下切割、水下爆破、水下电视摄像、水下摄影、浮筒作业等。用于援潜救生、沉船打捞、水下工程建设、科学试验以及水底资源开发等，由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下作业机械已成为开发海洋的重要工具。

在对于水下资源开发时，往往需要对钻机等器械机械移动，现有技术通过设置二维运动平面，然后将器械设置于二维平面上，在船体上组装完成后，送下水进行水下作业，并通过电气湿插拔连接器对装置进行供电，同时建立通信通道，用于控制装置的运行。

现有技术存在以下技术问题：

现有技术在更换井口时无法对钻机进行精准定位，且无法保证钻机转动过程中能够稳定工作。

发明内容

针对现有技术中存在的更换井口时无法对钻机进行精准定位，且无法保证钻机转动过程中能够稳定工作的问题，本发明提出了一种用于水下作业的移动导轨系统及使用方法，其目的为：通过设置超声定位装置对水下钻机进行精准定位。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：提供一种用于水下作业的移动导轨系统，包括：

二维移动平面模块：与钻机连接，用于钻机在二维平面上的移动；

超声定位模块：设置在二维移动平面上，用于对钻机的移动定位；

控制模块：与二维移动平面模块和超声定位模块连接，用于接收和发送信号；

所述控制模块通过脐带缆与二维移动平面模块和超声定位模块进行电通信连接。

较优的，本发明所述二维移动平面模块设置于稳定机架的顶部平面。

较优的，本发明所述二维移动平面模块包括X轴、Y轴和固定板，所述X轴与稳定机架稳定连接，所述Y轴设置在X轴上，所述固定板设置在X轴上，所述固定板与钻机连接，所述Y轴和固定板分别上设置有驱动器。

较优的，本发明所述超声定位模块为两个超声定位装置，两个超声定位装置分别设置在X轴上和Y轴上，X轴上的超声定位装置用于对Y轴进行定位，Y轴上的超声定位装置用于对固定板进行定位。

本发明还提出了一种用于水下作业的移动导轨使用方法，包括：

S1：首先将钻机和二维移动平面在水上组装好，然后送入水下进行水下工作；

S2：首先对钻机进行复位，将其移动到二维移动平面的定义的原始位置，然后控制模块根据需要驱动二维移动平面移动钻机，使其进行移动；

S3：通过超声定位模块对钻机进行进行定位移动，当移动完成后，启动钻机进行工作；

S4当钻机工作完成后需要对下一个位置进行工作时，复位钻机到原始位置，然后根据控制系统设置的参数再次驱动维移动平面移动钻机，使钻机到达新的位置并进行工作。