[发明专利]组装设备

权利要求书

1.一种组装设备，其特征在于，包括：

机座，其上设有第一上料工位、组装工位和保压工位，所述第一上料工位用于置放产品；

运料机构，包括用于承载双面胶的第一承载部，所述第一承载部可活动设置，以在其活动行程中可到达所述组装工位；

撕膜机构，用于将置于所述第一承载部上的双面胶的上膜撕除；

组装机构，包括在所述第一上料工位和所述组装工位之间可活动设置的第一拾取部，所述第一拾取部用于将位于所述第一上料工位的产品运送至所述组装工位，所述第一拾取部沿上下向可活动设置，以在其向下的活动行程中将产品的下端面与位于所述组装工位的双面胶的第一粘接区的上表面粘接；

输送机构，用于将粘接有双面胶的产品输送至所述保压工位；

保压机构，对应所述保压工位设置，所述保压机构包括沿上下向可活动设置的贴装部，所述贴装部用于在其向上的活动行程中，将侧向突出产品的双面胶的第二粘接区向上弯折，以使得双面胶的第二粘接区与产品的侧表面粘接；以及，

控制装置，与所述运料机构、所述组装机构和所述保压机构电性连接，用以控制所述运料机构所述组装机构和所述保压机构工作。

2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述机座上还设有中转工位和下料工位，所述第一上料工位、所述中转工位和所述下料工位在横向上依次间隔布设，所述组装工位和所述保压工位均位于所述第一上料工位和所述下料工位横向上的一侧；

所述输送机构包括沿横向延伸的输送架、以及沿横向活动安装于所述输送架的输送工装，所述输送工装用于输送产品，所述输送工装在其活动行程中能够到达所述第一上料工位、所述中转工位和所述下料工位；

所述输送机构还包括在所述保压工位和所述中转工位之间沿纵向延伸的转送件、以及沿纵向活动安装于所述转送件的第二拾取部，所述第二拾取部用于将所述中转工位处所述输送工装上的产品转送至所述保压工位，并将完成保压后的产品送回至所述中转工位。

3.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述保压机构包括：

第一座体，设于所述机座；

第二承载部，设于所述第一座体，用于承载粘接有双面胶的产品；

第一驱动装置，设于所述第一座体，位于所述第二承载部的上方，所述第一驱动装置具有沿上下向活动设置的第一驱动部；

保压头，与所述第一驱动部固定连接，以被所述第一驱动部带动沿上下向活动，所述保压头在向下的活动行程中，用于将置于所述第二承载部上的粘接有双面胶的产品进行保压；以及，

第二驱动装置，设于所述第一座体，所述第二驱动装置具有沿上下活动的第二驱动部，所述第二驱动部与所述贴装部固定连接，用以带动所述贴装部上下活动；

所述贴装部设于所述第二承载部的旁侧，且位于所述第二承载部的上端面所在的平面的下方设置，在所述贴装部向上的活动行程中，用于将侧向突出所述第二承载部的双面胶的第二粘接区向上弯折。

4.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述贴装部用于靠近产品的侧部设置有仿形结构，所述仿形结构用于与产品的侧部相适配。

5.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述保压机构还包括设于所述贴装部的表面的弹性垫。

6.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述保压机构还包括用于检测所述第二承载部上双面胶的状态的第一位置检测装置，所述控制装置与所述第一位置检测装置、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电性连接，用于根据所述第一位置检测装置控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置工作。

7.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述运料机构包括：

第三驱动装置，具有在纵向上可活动设置的第三驱动部；

支座，固设于所述第三驱动部，以被所述第三驱动部带动沿纵向活动；以及，

第四驱动装置，设于所述支座，所述第四驱动装置具有沿上下向延伸的输出转轴，所述输出转轴与所述第一承载部固定连接，以带动所述第一承载部旋转。