[发明专利]组装设备

说明书

本发明公开一种组装设备，组装设备包括机座、运料机构、撕膜机构、组装机构、运输机构、保压机构和控制装置，双面胶至于第一承载部上，撕膜机构将双面胶的上膜撕除，第一拾取部将第一上料工位处的产品拾取后，送至组装工位，并且向下活动时，将位于组装工位的第一承载部上的双面胶的第一粘接区的上表面粘接在产品的下端面，第一拾取部将粘接有双面胶的产品输送至第一上料工位处后，输送机构将产品送至保压工位，保压机构的贴装部向上活动时，将侧向突出产品的双面胶的第二粘接区向上弯折，使得双面胶的第二粘接区与产品的侧表面粘接，实现双面胶的两个粘接区能粘贴在产品的不同的两个侧表面，以提一种能将PSA贴装在镜筒的不同的表面的组装设备。

技术领域

本发明涉及组装技术领域，尤其涉及组装设备。

背景技术

光学镜筒的PSA组装方式目前一般都是将PSA撕膜后由上方组装到光学镜筒的顶部，且为单一平面形状PSA。再将LCD组装到带PSA的镜筒使其成为半成品。随着VR/AR产业的崛起，产品工艺和PSA结构的多样化，发现以往的组装方式会造成镜筒内部落尘的风险，为后端工序增加操作人员的工作量。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种组装设备，旨在提一种能将PSA贴装在镜筒的不同的表面的组装设备。

为实现上述目的，本发明提出的一种组装设备，其中所述组装设备包括：

机座，其上设有第一上料工位、组装工位和保压工位，所述第一上料工位用于置放产品；

运料机构，包括用于承载双面胶的第一承载部，所述第一承载部可活动设置，以在其活动行程中可到达所述组装工位；

撕膜机构，用于将置于所述第一承载部上的双面胶的上膜撕除；

组装机构，包括在所述第一上料工位和所述组装工位之间可活动设置的第一拾取部，所述第一拾取部用于将位于所述第一上料工位的产品运送至所述组装工位，所述第一拾取部沿上下向可活动设置，以在其向下的活动行程中将产品的下端面与位于所述组装工位的双面胶的第一粘接区的上表面粘接；

输送机构，用于将粘接有双面胶的产品输送至所述保压工位；

保压机构，对应所述保压工位设置，所述保压机构包括沿上下向可活动设置的贴装部，所述贴装部用于在其向上的活动行程中，将侧向突出产品的双面胶的第二粘接区向上弯折，以使得双面胶的第二粘接区与产品的侧表面粘接；以及，

控制装置，与所述运料机构、所述组装机构和所述保压机构电性连接，用以控制所述运料机构所述组装机构和所述保压机构工作。

可选地，所述机座上还设有中转工位和下料工位，所述第一上料工位、所述中转工位和所述下料工位在横向上依次间隔布设，所述组装工位和所述保压工位均位于所述第一上料工位和所述下料工位横向上的一侧；

所述输送机构包括沿横向延伸的输送架、以及沿横向活动安装于所述输送架的输送工装，所述输送工装用于输送产品，所述输送工装在其活动行程中能够到达所述第一上料工位、所述中转工位和所述下料工位；

所述输送机构还包括在所述保压工位和所述中转工位之间沿纵向延伸的转送件、以及沿纵向活动安装于所述转送件的第二拾取部，所述第二拾取部用于将所述中转工位处所述输送工装上的产品转送至所述保压工位，并将完成保压后的产品送回至所述中转工位。

可选地，所述保压机构包括：

第一座体，设于所述机座；

第二承载部，设于所述第一座体，用于承载粘接有双面胶的产品；

第一驱动装置，设于所述第一座体，位于所述第二承载部的上方，所述第一驱动装置具有沿上下向活动设置的第一驱动部；