[发明专利]一种便携式线路检查仪及线路动态检测方法

权利要求书

1.一种线路动态检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：在线路动态检测前采用上位机将本条线路所有点的坐标信息及车型对应的晃车等级管理值下发到便携式线路检查仪中，同时将便携式线路检查仪放置在机车驾驶室操作台或地板上，且保证多频定位天线朝向机车运行方向，选择交路和车型后，进入工作界面；

S2：通过便携式线路检查仪中多频定位天线及内置的第一定位模块的北斗+GPS实时获取当前机车运行的经纬度坐标和速度信息，和/或通过摄像头中内置的天线和第二定位模块获取当前机车运行的经纬度坐标信息，或通过蓝牙通讯模块共享机车运行数据，通过便携式线路检查仪中内置的交路识别算法和里程校正算法自动识别机车所运行线路名称和里程；

S3：在识别线路的同时通过便携式线路检查仪中的加速度传感器实时采集机车的垂直振动加速度和水平振动加速度值，通过处理器单元过滤无效数据后根据机车晃车判断算法判断并确定晃车等级、病害类型及对应病害里程；

所述交路识别算法包括手动交路识别法、自动交路识别法和蓝牙通讯识别法三种，三种交路识别方法根据机车在运行过程中的情况能够单独运行或两两结合使用，其中手动交路识别法根据便携式线路检查仪中已经存储的交路信息，在显示屏上手动选择要运行的交路，蓝牙通讯识别法是通过蓝牙接收车载式线路检查仪广播的机车运行信息，机车运行信息包括线名、行别、速度、里程；

所述自动交路识别法的步骤如下：

定义自动识别交路时各点坐标信息按线名文件方式保存；

（1）便携式线路检查仪的北斗/GPS初次定位成功后，根据当前获取的机车经纬度和文件名中的经纬度进行比较，若当前机车运行位置的经度纬度处于以文件名中的经纬度范围内，则跳入上述线名文件中，找出上述线名文件内坐标距离当前机车经纬度小于设定距离的点，并记录上述点在文件中的位置；若当前机车运行位置的经纬度不在该文件的经纬度范围内，则当前线名文件略过，继续判断下一线名文件；依次比较筛选所有线名文件，确定符合条件的线名文件；

（2）下一次接收到定位数据后，从步骤（1）筛选出的线名文件中，判断当前机车经纬度获取时的卫星星数，若卫星星数≥Max颗，则搜索当前线名文件坐标中小于第一设定距离之内的线名文件并记录对应坐标点，若Min≤卫星星数＜Max颗，则搜索当前线名文件坐标中小于第二设定距离之内的线名文件并记录对应坐标点；

（3）根据每秒接收的定位数据，重复执行步骤（2），直到确定唯一线名文件为止；

（4）当确定唯一线名文件时，认为便携式线路检查仪已识别交路并按手动选择交路中的找点方法，判断当前运行位置对应坐标文件中的坐标点并实时校正机车运行里程；

其中手动选择交路中的找点方法步骤如下：

设N、N+1、N+2为坐标中的相邻三个坐标点，d1为当前机车所处位置到坐标文件中点N的距离，d2为当前机车所处位置到坐标文件中点N+1的距离，d3为当前机车所处位置到坐标文件中点N+2的距离，d12为点N到相邻坐标点N+1的距离，d23为点N+1到相邻坐标点N+2的距离，当d1≥d12或者d2＞d12或者d3≤d23时，则认为当前位置距离校正点较远，则采用坐标文件中的下一点和当前坐标比较，直到(d1＜d12)且(d2≤d12)时，认为机车走到N、N+1之间，认为机车已找到坐标文件中对应坐标点，开始校正里程。

2.根据权利要求1所述的一种线路动态检测方法，其特征在于：所述里程校正算法的步骤如下：设机车当前经纬度坐标点为m，m位于相邻两个坐标点N、N+1之间，机车当前位置距离坐标N点的距离为d1，相邻两坐标N、N+1两点间距离为d12，两个相邻坐标的里程差为D，D=∣L1-L2∣，L1为坐标点N对应的里程，L2为坐标点N+1对应的里程，则机车当前位置距离N点对应的里程b=（d1×D）/d12，若行别为上行，则校正的里程LC=L1-b，若行别为下行，则校正的里程LC=L1+b。