[发明专利]一种三线半双工多机通信系统及三线半双工多机通信方法

权利要求书

1.一种三线半双工多机通信系统，其特征在于，所述三线半双工多机通信系统包括主机、至少两个从机、同步信号线及通信线，所述至少两个从机通过所述通信线串联，所述主机通过所述通信线与串联后的所述至少两个从机中的首位从机连接，所述主机还通过所述同步信号线分别与所述至少两个从机连接；

所述三线半双工多机通信系统用于：

控制所述主机基于所述同步信号线及所述通信线为所述至少两个从机分配其各自对应的地址；

当所述主机与所述至少两个从机通信时，控制所述主机通过所述通信线发送控制命令至所述至少两个从机，以使所述至少两个从机根据所述地址响应所述控制命令；

当所述至少两个从机上传数据至所述主机时，控制所述至少两个从机分别获取各自对应的待上传数据；以及

控制所述至少两个从机中的末尾从机基于所述通信线将其对应的待上传数据传输至所述末尾从机的上一个从机，所述上一个从机在所述末尾从机传输的所述待上传数据上叠加所述上一个从机的待上传数据，并将叠加后的待上传数据传输至其对应的上一个从机，并依次叠加待上传数据直至将叠加后的待上传数据传输至所述主机；

其中，所述通信线包括接收总线和发送总线，所述控制所述主机基于所述同步信号线及所述通信线为所述至少两个从机分配其各自对应的地址，包括：

所述主机通过所述同步信号线发送第一预设时间的同步信号至所述至少两个从机；

当所述至少两个从机接收到所述同步信号后，所述主机基于预设地址设置预设周期的第一电平信号，并通过所述发送总线将所述第一电平信号发送至所述至少两个从机中的首位从机，以使所述首位从机根据所述第一电平信号获得第一计数值，其中，所述第一计数值为所述首位从机在所述发送总线上的发送地址；

当所述首位从机获得其对应的发送地址后，所述首位从机基于第一预设阈值对所述第一电平信号的周期进行延长处理，并将周期延长后的所述第一电平信号通过所述发送总线发送至所述首位从机的下一从机，以使所述下一从机在所述同步信号的第一预设时间内，获取其对应的发送地址，以此类推，直至所述至少两个从机中的末尾从机获得其对应的发送地址。

2.根据权利要求1所述的三线半双工多机通信系统，其特征在于，所述控制所述主机基于所述同步信号线及所述通信线为所述至少两个从机分配其各自对应的地址，还包括：

获取所述至少两个从机中的末尾从机，并定义所述末尾从机在所述接收总线上的接收地址，其中，所述末尾从机为在所述同步信号的第二预设时间内，未通过所述接收总线接收到任何信号的从机；

在确定所述末尾从机后，所述末尾从机在所述同步信号的第一预设时间内，基于所述末尾从机的接收地址设置预设周期的第二电平信号，并将所述第二电平信号发送至所述末尾从机的上一从机，以使所述上一从机根据所述第二电平信号获取其对应的接收地址；

当所述末尾从机的上一从机获得其对应的接收地址后，所述末尾从机的上一从机基于第二预设阈值对所述第二电平信号的周期进行延长处理，并将周期延长后的所述第二电平信号通过所述接收总线发送至其对应的上一从机，以使所述末尾从机的上一从机所对应的上一从机确定其在所述接收总线上的接收地址，以此类推，直至所述至少两个从机中的首位从机获得其对应的接收地址。

3.根据权利要求2所述的三线半双工多机通信系统，其特征在于，所述主机用于：

接收所述首位从机发送的所述第二电平信号，其中，所述第二电平信号是基于所述第二预设阈值延长N-1次周期的第二电平信号，所述N为所述至少两个从机的个数；

对延长N-1次周期后的所述第二电平信号进行计数，以获取第二计数值，并根据所述第二计数值确定所述至少两个从机的数量；

在确定所述至少两个从机的数量后，根据所述预设地址获取所述至少两个从机在所述发送总线上的发送地址，以及根据所述末尾从机的接收地址获取所述至少两个从机在所述接收总线上的接收地址。