[发明专利]一种三线半双工多机通信系统及三线半双工多机通信方法

说明书

本发明涉及通信技术领域，提供了一种三线半双工多机通信系统及方法，包括主机、至少两个从机、同步信号线及通信线，至少两个从机通过通信线串联，主机通过通信线与至少两个从机中的首位从机连接以及通过同步信号线与至少两个从机连接。主机基于同步信号线及通信线为至少两个从机分配各自对应的地址，当主机与至少两个从机通信时，主机通过通信线发送控制命令至至少两个从机，以使至少两个从机根据地址响应控制命令；至少两个从机分别获取各自对应的待上传数据，并依次将待上传数据通过通信线传输至上一从机，直至将所有待上传数据传输至主机。基于此，即可通过同步信号线来控制信号采集的频率，从而实现任意数量的从机与主机之间的高速通信。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种三线半双工多机通信系统及三线半双工多机通信方法。

背景技术

传统的串行通信，如RS232，RS485，RS422等串行通信手段，多用于点对点通信，并且不能够实现非常高的通信速率。很难满足日益增长的工业自动化需求，对于多点通信、多机通信并且要求通信速度达到1Mbps以上的应用条件，急需一种新的通信方式。

发明内容

本发明实施例主要提供了一种三线半双工多机通信系统及三线半双工多机通信方法，旨在解决现有技术中串行通信速率慢、无法级联的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种三线半双工多机通信系统，所述三线半双工多机通信系统包括主机、至少两个从机、同步信号线及通信线，所述至少两个从机通过所述通信线串联，所述主机通过所述通信线与串联后的所述至少两个从机中的首位从机连接，所述主机还通过所述同步信号线分别与所述至少两个从机连接；

所述三线半双工多机通信系统用于：

控制所述主机基于所述同步信号线及所述通信线为所述至少两个从机分配其各自对应的地址；

当所述主机与所述至少两个从机通信时，控制所述主机通过所述通信线发送控制命令至所述至少两个从机，以使所述至少两个从机根据所述地址响应所述控制命令；

当所述至少两个从机上传数据至所述主机时，控制所述至少两个从机分别获取各自对应的待上传数据；以及

控制所述至少两个从机中的末尾从机基于所述通信线将其对应的待上传数据传输至所述末尾从机的上一个从机，所述上一个从机在所述末尾从机传输的所述待上传数据上叠加所述上一个从机的待上传数据，并将叠加后的待上传数据传输至其对应的上一个从机，并依次叠加待上传数据直至将叠加后的待上传数据传输至所述主机。

可选的，所述通信线包括接收总线和发送总线，所述控制所述主机基于所述同步信号线及所述通信线为所述至少两个从机分配其各自对应的地址，包括：

所述主机通过所述同步信号线发送第一预设时间的同步信号至所述至少两个从机；

当所述至少两个从机接收到所述同步信号后，所述主机基于预设地址设置预设周期的第一电平信号，并通过所述发送总线将所述第一电平信号发送至所述至少两个从机中的首位从机，以使所述首位从机根据所述第一电平信号获得第一计数值，其中，所述第一计数值为所述首位从机在所述发送总线上的发送地址；

当所述首位从机获得其对应的发送地址后，所述首位从机基于第一预设阈值对所述第一电平信号的周期进行延长处理，并将周期延长后的所述第一电平信号通过所述发送总线发送至所述首位从机的下一从机，以使所述下一从机获取其对应的发送地址，以此类推，直至所述至少两个从机中的末尾从机获得其对应的发送地址。

可选的，所述控制所述主机基于所述同步信号线及所述通信线为所述至少两个从机分配其各自对应的地址，还包括：

获取所述至少两个从机中的末尾从机，并定义所述末尾从机在所述接收总线上的接收地址，其中，所述末尾从机为在所述同步信号的第二预设时间内，未通过所述接收总线接收到任何信号的从机；