[发明专利]一种用于训练腕指协同能力的手功能康复设备

权利要求书

1.一种用于训练腕指协同能力的手功能康复设备，其特征在于，包括传感系统以及用于放置传感系统的腕指按压机构，该腕指按压机构包括压力采集装置（3）、压力装置阵列外壳（2）和底座（1），所述底座（1）位于腕指按压机构的底部，压力装置阵列外壳（2）通过螺丝固定连接在底座（1）的上方，所述压力采集装置（3）嵌设于压力装置阵列外壳（2）上。

2.如权利要求1所述的一种用于训练腕指协同能力的手功能康复设备，其特征在于，所述传感系统安装在底座（1）上，传感系统具体包括：集成电路板（4），焊接在集成电路板（4）上的光流位移传感器（5），以及薄膜型压力传感器（6）；其中集成电路板（4）集成有信号处理模块、蓝牙传输模块和单片机模块，所述集成电路板（4）通过螺丝安装固定在底座（1）内侧，并以相同的方式与压力装置阵列外壳（2）连接；所述薄膜型压力传感器（6）设置在压力采集装置（3）中，电气连接于集成电路板（4）。

3.如权利要求2所述的一种用于训练腕指协同能力的手功能康复设备，其特征在于，所述压力装置阵列外壳（2）包括：与底座（1）尺寸适配且两者通过螺丝相连接固定的底座盖，以及垂直固定于底座盖外表面的中间区域的支架；所述支架整体呈长方体形状，支架内留设有腔体空间，支架的前侧设有4个用于安装压力采集装置（3）的安装槽（22），后侧仅设有1个用于安装压力采集装置（3）的安装槽（22）。

4.如权利要求3所述的一种用于训练腕指协同能力的手功能康复设备，其特征在于，所述压力采集装置（3）包括：基座（31）、封盖（32）、施力按钮（33）；所述基座（31）和封盖（32）的外形大小相适配，通过4个螺丝进行固定，其中基座（31）的一侧开设有安装孔并以凸出结构延伸，基座（31）内部设有1个半圆形和长方形组合成型的凹槽；所述施力按钮（33）设计为调节螺丝，所述封盖（32）通过螺纹与施力按钮（33）连接。

5.如权利要求4所述的一种用于训练腕指协同能力的手功能康复设备，其特征在于，所述薄膜型压力传感器（6）的一端呈半圆形，中间为长方形，穿过安装孔平铺在基座（31）内部的凹槽处，另一端为“凹”型的引脚，引脚随所述安装孔延伸露出至基座（31）外，并和基座（31）一侧的凸出结构嵌入在所述安装槽（22）内。

6.如权利要求4所述的一种用于训练腕指协同能力的手功能康复设备，其特征在于，所述封盖（32）的内部腔体中设有一层塑料形变片（321）。

7.一种采用权利要求1~6任一项所述的手功能康复设备的人机交互训练方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1. 在PC端安装配置与所述的手功能康复设备对应人机交互系统（7）并打开，使用者通过移动手臂以及手腕来控制手功能康复设备，控制所述的人机交互系统中所构建的虚拟场景物体的移动，过程中记录轨迹的移动信息和分数信息；

S2.使用者控制五指发力大小，控制虚拟场景中水瓶中的液面使其维持在预设位置上从而积累分数，同时记录过程中的发力信息和分数信息；

S3.使用者通过移动手臂以及手腕和控制手指发力，完成虚拟场景中的连点成线训练，同时记录各个传感器的数据和分数信息。