[发明专利]驾驶员监视装置、存储驾驶员监视用计算机程序的存储介质以及驾驶员监视方法在审
申请号: | 202310041156.3 | 申请日: | 2023-01-11 |
公开(公告)号: | CN116469084A | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 原健一郎 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G06V20/59 | 分类号: | G06V20/59;G06V40/16;G06V10/82 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 刘静;段承恩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶员 监视 装置 存储 用计 程序 介质 以及 方法 | ||
1.一种驾驶员监视装置,其特征在于,具有:
取得部,其取得车辆开始行驶时搭乘于所述车辆的搭乘人数;
第1判定部,其基于由拍摄部拍摄到的所述车辆的驾驶席附近的图像,判定驾驶员是否就坐于所述驾驶席;以及
第2判定部,其在由所述第1判定部判定为驾驶员未就坐于所述驾驶席时,在就坐人数与所述搭乘人数一致的情况下判定为驾驶员未就坐于所述驾驶席,在所述就坐人数比所述搭乘人数少一人的情况下判定为驾驶员就坐于所述驾驶席,所述就坐人数表示由分别配置在所述车辆中的所述驾驶席以外的座席的就坐传感器检测到的坐着的人的数量。
2.根据权利要求1所述的驾驶员监视装置,
还具有控制部,所述控制部在由所述第2判定部判定为驾驶员未就坐于所述驾驶席的情况下,经由通知部对驾驶员进行通知以使其就坐于所述驾驶席。
3.根据权利要求1所述的驾驶员监视装置,
还具有第3判定部,所述第3判定部在由所述第2判定部判定为驾驶员就坐于所述驾驶席的情况下,在所述第2判定部的判定后的预定时间的期间中,基于由所述拍摄部拍摄到的多个图像,判定驾驶员是否就坐于所述驾驶席。
4.根据权利要求3所述的驾驶员监视装置,
还具有控制部,所述控制部在由所述第3判定部判定为驾驶员未就坐于所述驾驶席的情况下,经由通知部对驾驶员进行通知以使其就坐于所述驾驶席。
5.根据权利要求1所述的驾驶员监视装置,
还具有控制部,所述控制部在所述就坐人数与所述搭乘人数不一致、且并非所述就坐人数比所述搭乘人数少一人情况下,经由通知部对驾驶员进行通知以使其就坐于所述驾驶席。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的驾驶员监视装置,
还具有第4判定部,所述第4判定部在由所述第1判定部判定为驾驶员就坐于所述驾驶席的情况下,对所述就坐人数和所述搭乘人数进行比较,在所述就坐人数比从所述搭乘人数减去1而得到的值多的情况下,求出从所述就坐人数减去所述搭乘人数并加上1而得到的值来作为放置于所述驾驶席以外的座席的物体数,
在由所述第4判定部求出所述物体数之后,在由所述第1判定部判定为驾驶员未就坐于所述驾驶席的情况下,所述第2判定部在从所述就坐人数减去所述物体数而得到的值与所述搭乘人数一致的情况下,判定为驾驶员未就坐于所述驾驶席,在从所述就坐人数减去所述物体数而得到的值比所述搭乘人数少一人的情况下,判定为驾驶员就坐于所述驾驶席。
7.一种非瞬时性的存储介质,所述存储介质是存储计算机能够读取的驾驶员监视用计算机程序的存储介质,所述驾驶员监视用计算机程序使处理器执行包括以下的处理:
取得车辆开始行驶时搭乘于所述车辆的搭乘人数;
基于由拍摄部拍摄到的所述车辆的驾驶席附近的图像,判定驾驶员是否就坐于所述驾驶席;以及
在判定为驾驶员未就坐于所述驾驶席时,在就坐人数与所述搭乘人数一致的情况下判定为驾驶员未就坐于所述驾驶席,在所述就坐人数比所述搭乘人数少一人的情况下判定为驾驶员就坐于所述驾驶席,所述就坐人数表示由分别配置在所述车辆中的所述驾驶席以外的座席的就坐传感器检测到的坐着的人的数量。
8.一种驾驶员监视方法,其特征在于,驾驶员监视装置执行:
取得车辆开始行驶时搭乘于所述车辆的搭乘人数;
基于由拍摄部拍摄到的所述车辆的驾驶席附近的图像,判定驾驶员是否就坐于所述驾驶席;以及
在判定为驾驶员未就坐于所述驾驶席时,在就坐人数与所述搭乘人数一致的情况下判定为驾驶员未就坐于所述驾驶席,在所述就坐人数比所述搭乘人数少一人的情况下判定为驾驶员就坐于所述驾驶席,所述就坐人数表示由分别配置在所述车辆中的所述驾驶席以外的座席的就坐传感器检测到的坐着的人的数量。
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