[发明专利]驾驶员监视装置、存储驾驶员监视用计算机程序的存储介质以及驾驶员监视方法

说明书

提供一种驾驶员监视装置、存储驾驶员监视用计算机程序的存储介质以及驾驶员监视方法，在基于拍摄驾驶席附近而得到的图像判定为驾驶员未就坐于驾驶席的情况下，通过立刻使用驾驶席以外的座席的就坐传感器，能够在短时间内判定驾驶员是否就坐于驾驶席。驾驶员监视装置取得车辆开始行驶时搭乘于车辆的搭乘人数，基于由拍摄部拍摄到的车辆的驾驶席附近的图像，判定驾驶员是否就坐于所述驾驶席，在判定为驾驶员未就坐于驾驶席时，在就坐人数与搭乘人数一致的情况下判定为驾驶员未就坐于驾驶席，在就坐人数比搭乘人数少一人的情况下判定为驾驶员就坐于驾驶席，就坐人数表示由分别配置在车辆中的驾驶席以外的座席的就坐传感器检测到的坐着的人的数量。

技术领域

本公开涉及驾驶员监视装置、存储驾驶员监视用计算机程序的存储介质以及驾驶员监视方法。

背景技术

车辆的自动控制系统使用传感器等来监视驾驶员参与驾驶的程度(例如参照专利文献1)。对驾驶员要求的参与驾驶的程度根据自动控制的等级而不同。

自动控制系统对驾驶员进行监视，判定是否如根据自动控制的等级而要求那样地参与驾驶。作为进行上述监视的手段，例如可举出驾驶席的就坐传感器、对驾驶员是否佩戴着驾驶席的安全带进行检测的搭扣传感器、拍摄用于对驾驶员的状态进行监视的图像的监视摄像头。

以自动控制等级3进行控制的车辆的自动控制系统要求驾驶员佩戴着驾驶席的安全带以及能够对驾驶员能接手驾驶操作的状态进行检测。因此，以自动控制等级3进行控制的车辆的自动控制系统优选具有驾驶席的搭扣传感器、驾驶席的就坐传感器以及监视摄像头。

现有技术文献

专利文献1：国际公开第2017/158726号

发明内容

发明要解决的技术问题

在考虑了基于能够以自动控制等级2以下进行控制的车辆来制造以自动控制等级3进行控制的车辆的情况下，利用已经搭载于车辆的传感器等部件在成本上是有利的。在自动控制等级2以下的车辆也搭载有搭扣传感器、驾驶席以外的座席的就坐传感器以及监视摄像头。

但是，在能够以自动控制等级2以下进行控制的车辆的驾驶中，确定了驾驶员就坐于驾驶席而能够对车辆进行操作，驾驶员就坐于驾驶席是成为前提的，因此，在驾驶席未搭载就坐传感器。

通过监视摄像头对驾驶席附近的图像进行拍摄，在该图像内对驾驶员的预定部位进行识别，由此，能够判定驾驶员是否就坐于驾驶席。例如，能够在图像内识别到驾驶员的面部的情况下判定为驾驶员就坐于驾驶席。但是，当就坐于驾驶席的驾驶员的面部朝向侧方时，在图像内未识别到驾驶员的面部。于是，即使在图像内未识别到驾驶员的面部，就坐于驾驶席的驾驶员也有可能朝向正面，因此，需要等待预定时间的期间来判定在图像内是否识别到驾驶员的面部。因此，存在如下问题：要基于图像来判定是否就坐有驾驶员，需要一定程度的长度的时间。

于是，本公开的目的在于提供一种驾驶员监视装置，其在基于拍摄驾驶席附近而得到的图像判定为驾驶员未就坐于驾驶席的情况下，通过立刻使用驾驶席以外的座席的就坐传感器，能够在短时间内判定驾驶员是否就坐于驾驶席。

用于解决问题的技术方案

根据一个实施方式，提供一种驾驶员监视装置。该驾驶员监视装置具有：取得部，其取得车辆开始行驶时搭乘于所述车辆的搭乘人数；第1判定部，其基于由拍摄部拍摄到的所述车辆的驾驶席附近的图像，判定驾驶员是否就坐于所述驾驶席；以及第2判定部，其在由所述第1判定部判定为驾驶员未就坐于所述驾驶席时，在就坐人数与所述搭乘人数一致的情况下判定为驾驶员未就坐于所述驾驶席，在所述就坐人数比所述搭乘人数少一人的情况下判定为驾驶员就坐于所述驾驶席，所述就坐人数表示由分别配置在所述车辆中的所述驾驶席以外的座席的就坐传感器检测到的坐着的人的数量。