[发明专利]辊压机故障识别方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种辊压机故障识别方法，其特征在于，包括：

将辊压机的旋转平面切分为n个旋转部，每个旋转部的旋转角为360/n度；

在辊压机的外表面的驱动轴承处设置振动源，在不同的旋转部通过所述振动源给所述辊压机输入不同频率的振动信号；

控制辊压机按照预设的角速度进行旋转，在旋转的过程中采集辊压机在不同频率的振动信号下形成的反馈振幅，同时采集不同旋转部的反馈振幅所对应的辊压机偏心转矩值，将反馈振幅及其对应的偏心转矩值合并成关联数据对，用以确定在不同的旋转部形成的振幅-偏心转矩曲线；

通过查找振幅-偏心转矩曲线中存在的奇异点，确定所述辊压机的故障类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将辊压机的旋转平面切分为n个旋转部，包括：

将所述辊压机的中心轴和偏心轴在垂直方向上进行连线，形成辊压机旋转部的初始起点；

基于该初始起点，对辊压机的垂直平面进行切分，形成n个旋转部。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述辊压机的旋转部设置n个温度传感器，所述温度传感器用以采集辊压机在旋转过程中n个旋转部所对应的轴承温度序列，形成n个温度变化曲线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取n个旋转部中每个旋转部在预设时间段内的温度变化距离L，包括：获取第i个温度变化曲线中的最低温度值P1以及平均温度值P0，则第i个曲线的温度变化距离Li表示为：

，其中， 1≥i≤n，Pi为第i温度变化曲线中除了P1之外的其他温度值元素。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录所述辊压机驱动轮处在不同的旋转部形成的受力变化曲线，并基于所述受力变化曲线计算所述辊压机转动过程中的形变参数K，其中

针对不同的旋转部，在预设时间段内获取驱动轮处第j个旋转部的压力值，形成压力值序列Q，Q=[q1,q2,…qn]；

计算压力值序列Q中的压力平均值q0，则辊压机的形变参数K通过如下公式计算

，其中，qj为压力值序列中的第j个压力值，1≥j≤n。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过查找振幅-偏心转矩曲线中存在的奇异点，确定所述辊压机的故障类型包括：

通过温度变化距离Li以及形变参数K，对不同旋转部的振幅值进行修正，获得修正后的振幅-偏心转矩曲线；

通过修正后的振幅-偏心转矩曲线与预先采集的振幅-偏心转矩历史曲线进行比较，确定振幅-偏心转矩曲线中存在的奇异点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过查找振幅-偏心转矩曲线中存在的奇异点，确定所述辊压机的故障类型，还包括：

对查找到的奇异点进行特征识别，以便于基于识别到的特征值，确定所述辊压机的故障类型。

8.一种辊压机故障识别装置，其特征在于，包括：

切分模块，用于将辊压机的旋转平面切分为n个旋转部，每个旋转部的旋转角为360/n度；

设置模块，用于在辊压机的外表面的驱动轴承处设置振动源，在不同的旋转部通过所述振动源给所述辊压机输入不同频率的振动信号；

控制模块，用于控制辊压机按照预设的角速度进行旋转，在旋转的过程中采集辊压机在不同频率的振动信号下形成的反馈振幅，同时采集不同旋转部的反馈振幅所对应的辊压机偏心转矩值，将反馈振幅及其对应的偏心转矩值合并成关联数据对，用以确定在不同的旋转部形成的振幅-偏心转矩曲线；

确定模块，用于通过查找振幅-偏心转矩曲线中存在的奇异点，确定所述辊压机的故障类型。