[发明专利]冰箱、控制方法、控制装置及非易失性存储介质

权利要求书

1.一种冰箱，包括冰箱本体，所述冰箱本体包括冰箱主体(10)和门体(20)，所述冰箱主体(10)具有开口(11)；所述门体(20)与所述冰箱主体(10)活动连接，以打开或关闭所述开口(11)，其特征在于，所述冰箱还包括：

驱动件(30)，与所述门体(20)连接，以带动所述门体(20)活动；

触发部件，设置于所述冰箱本体；

控制器，所述触发部件和所述驱动件(30)均与所述控制器通讯连接，以在所述控制器接收到所述触发部件发送的开门信息时控制所述驱动件(30)带动所述门体(20)打开，并在所述控制器接收到所述触发部件发送的关门信息时控制所述驱动件(30)带动所述门体(20)关闭。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述触发部件包括检测件(40)，所述检测件(40)设置于所述冰箱本体，所述检测件(40)与所述控制器通讯连接，所述检测件(40)用于检测所述门体(20)是否处于关闭状态或打开状态，并用于检测所述门体(20)与所述冰箱主体(10)之间的相对位置是否变化；

其中，所述关门信息包括所述门体(20)处于打开状态的打开时长大于第一预定时长，且在所述门体(20)打开所述第一预定时长后，所述门体(20)与所述冰箱主体(10)在第二预定时长内保持相对固定。

3.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述触发部件包括检测件(40)和温度检测件，所述检测件(40)和所述温度检测件均设置在所述冰箱主体(10)上；所述检测件(40)和所述温度检测件均与所述控制器通讯连接，所述检测件(40)用于检测所述门体(20)是否处于关闭状态或打开状态，所述温度检测件用于检测所述冰箱主体(10)内的温度；

其中，所述关门信息包括所述门体(20)处于打开状态的打开时长大于第一预定时长，且在所述门体(20)打开所述第一预定时长后，所述温度检测件在第三预定时长内检测的所述冰箱主体(10)内的多个第一温度值X与所述门体(20)由关闭状态切换至打开状态时的第二温度值之间的平均偏差大于或等于预设温度值。

4.根据权利要求2或3所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱主体(10)的端部形成所述开口(11)，所述检测件(40)设置在所述冰箱主体(10)的端部，所述检测件(40)为距离传感器，以检测所述门体(20)与所述检测件(40)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述触发部件包括开关部，所述开关部设置于所述冰箱本体，所述开关部与所述控制器通讯连接，以在对所述开关部进行目标操作时，使所述开关部向所述控制器发送开门信息。

6.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述门体(20)上设置有齿轮孔(21)，所述齿轮孔(21)的孔壁形成轮齿部；所述冰箱还包括：

齿轮(50)，所述驱动件(30)的输出端与所述齿轮(50)连接，以使所述驱动件(30)带动所述齿轮(50)转动；所述齿轮(50)设置在所述齿轮孔(21)内并与所述轮齿部相啮合，以使所述齿轮(50)通过所述轮齿部带动所述门体(20)转动。

7.根据权利要求6所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括：

连接部(60)，所述连接部(60)与所述冰箱主体(10)固定连接，所述驱动件(30)与所述连接部(60)固定连接。

8.根据权利要求7所述的冰箱，其特征在于，所述连接部(60)具有安装孔，所述驱动件(30)穿设在所述安装孔内。

9.根据权利要求6所述的冰箱，其特征在于，所述门体(20)的顶部和底部均设置有所述齿轮孔(21)，各个所述齿轮孔(21)内均设置有所述齿轮(50)；所述冰箱包括多个所述驱动件(30)，多个所述驱动件(30)包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述门体(20)的顶部的所述齿轮孔(21)内的所述齿轮(50)驱动连接，所述第二驱动件与所述门体(20)的底部的所述齿轮孔(21)内的所述齿轮(50)驱动连接。