[发明专利]用于交通工具的操纵杆装置

权利要求书

1.一种操纵杆装置(100)，所述操纵杆装置能够操作以控制交通工具(400)，所述操纵杆装置具有可移动转向构件(102)，所述可移动转向构件(102)在轴线(104)上延伸并且适于从中立位置(N)在包括向前方向和向后方向的至少两个方向上倾斜，其中，所述操纵杆装置包括控制单元(105)，其特征在于：

-所述操纵杆装置设有被限定在所述中立位置与最大前进末端位置(108)之间的前进挡位接合位置(106)，

-所述可移动转向构件被配置成：在将所述可移动转向构件定位在所述前进挡位接合位置处之后，所述可移动转向构件被自定心到所述前进挡位接合位置，并且

-所述控制单元适于：如果所述可移动转向构件被从所述前进挡位接合位置朝向所述最大前进末端位置移动，则所述控制单元产生增大所述交通工具的前进速度并然后维持所述交通工具的增大的前进速度的控制命令。

2.根据权利要求1所述的操纵杆装置，其中：

-所述控制单元进一步适于：如果所述可移动转向构件被从所述前进挡位接合位置朝向所述中立位置移动，则所述控制单元产生减小所述交通工具的前进速度并然后维持所述交通工具的减小的前进速度的控制命令。

3.根据权利要求1和2中的任一项所述的操纵杆装置，其中：

-所述操纵杆装置进一步设有被限定在所述中立位置与最大倒退末端位置之间的倒退挡位接合位置，

-所述可移动转向构件被配置成：在将所述可移动转向构件定位在所述倒退挡位接合位置处之后，所述可移动转向构件被自定心到所述倒退挡位接合位置，并且

-所述控制单元进一步适于：如果所述可移动转向构件被从所述倒退挡位接合位置朝向所述最大倒退末端位置移动，则所述控制单元产生增大所述交通工具的倒退速度并然后维持所述交通工具的增大的倒退速度的控制命令。

4.根据权利要求3所述的操纵杆装置，其中：

-所述控制单元进一步适于：如果所述可移动转向构件被从所述倒退挡位接合位置朝向所述中立位置移动，则所述控制单元产生减小所述交通工具的倒退速度并然后维持所述交通工具的减小的倒退速度的控制命令。

5.根据权利要求1和2中的任一项所述的操纵杆装置，其中，所述控制命令被配置成控制以下项中的至少一项：交通工具速度，所述交通工具所包括的推进单元的转速(rpm)，或所述交通工具所包括的所述推进单元的扭矩。

6.根据权利要求1所述的操纵杆装置，其中，前进速度根据所述可移动转向构件的向前角移动的量而增大。

7.根据权利要求1所述的操纵杆装置，其中，当所述可移动转向构件向前移动时，前进速度以固定量增大。

8.根据权利要求1和2中的任一项所述的操纵杆装置，其中，所述操纵杆装置适于选择性地在行驶模式和停靠模式二者中的一种模式下操作，其中，所述前进挡位接合位置仅在所述操纵杆装置在所述行驶模式下操作时是可用的。

9.根据权利要求8所述的操纵杆装置，还包括致动器，所述致动器用于将所述可移动转向构件移动到所述前进挡位接合位置，以将所述操纵杆装置布置在所述行驶模式下。

10.根据权利要求9所述的操纵杆装置，其中，通过手动地将所述可移动转向构件移动到所述中立位置，所述操纵杆装置被布置在所述停靠模式下。

11.根据权利要求8所述的操纵杆装置，其中，当在所述停靠模式下时，所述可移动转向构件能够绕所述轴线旋转，以提供用于控制所述交通工具的旋转指令。

12.根据权利要求8所述的操纵杆装置，其中，所述停靠模式是低速行驶模式，而所述行驶模式是高速行驶模式。

13.根据权利要求1和2中的任一项所述的操纵杆装置，还包括反馈装置，所述反馈装置适于在所述可移动转向构件处产生可感知的触觉效果。