[发明专利]用于交通工具的操纵杆装置

说明书

用于交通工具的操纵杆装置。具体地，本公开总体上涉及一种操纵杆装置(100)，该操纵杆装置能够操作以提供用于控制船舶(400)的速度命令、方向命令和转向命令。本公开还涉及一种船舶推进控制系统，该船舶推进控制系统控制由船舶(400)的船体承载的一组推进单元(408、410、412和414)，其中，该船舶推进控制系统适于从这种操纵杆装置(100)接收输入命令。

技术领域

本公开总体上涉及一种操纵杆装置，该操纵杆装置能够操作以控制诸如船舶的交通工具。本公开还涉及一种船舶推进控制系统，该船舶推进控制系统控制由船舶的船体承载的一组推进单元，其中，该船舶推进控制系统适于从这种操纵杆装置接收输入命令。

背景技术

当今的船舶通常配备有多个推进单元来驱动船舶。在典型实施方案中，船舶包括用于控制船舶方向的方向盘以及用于控制推进单元的速度和方向的至少一个推力调节器。此外，例如在US9266594中，已经提出了额外使用操纵杆装置以允许船舶的停靠。

为了进一步简化船舶操作，如US9387916中所例示的，已经提出了将方向盘、推力调节器和操纵杆的功能组合为单个“船只操控操纵杆”。US9387916中公开的船只操控操纵杆包括具有传感器的基座，这些传感器被布置成用于检测该操控操纵杆的位置。该操控操纵杆包括相对于彼此可移动地布置的第一双向控制旋钮和第二双向控制旋钮。该操控操纵杆还包括检测第一双向控制旋钮的第一位置的第一控制传感器以及检测船尾控制旋钮的第二位置的第二控制传感器。

因此，通过US9387916，操作员可以只专注于单个装置来操作船舶。然而，US9387916中提出的解决方案因为用于实现所期望的“组合效果”(即，方向盘、推力调节器和停靠操纵杆的组合)的按钮和旋钮而显得杂乱，因此，由例如没有经验的操作员操作船舶将会过于复杂。

因此，在适于提供上述组合效果、特别是着重于实现用于操作船舶的整体简化界面的操纵杆方面，似乎存在进一步改进的空间。

发明内容

根据本公开的另一方面，通过一种操纵杆装置来至少部分减轻上述问题，该操纵杆装置能够操作以控制交通工具，该操纵杆装置具有可移动转向构件，该可移动转向构件在轴线上延伸，并且该可移动转向构件适于从中立位置在包括向前方向和向后方向的至少两个方向上倾斜，其中，该操纵杆装置包括控制单元，并且其中，该操纵杆装置设有被限定在中立位置与最大前进末端位置之间的前进挡位接合位置，该可移动转向构件被配置成在将该可移动转向构件定位在前进挡位接合位置(forward gear engagement position)与最大前进末端位置(maximum forward end position)之间之后被自定心到前进挡位接合位置，并且该控制单元适于：如果该可移动转向构件被从前进挡位接合位置朝向最大前进末端位置移动并然后被释放，则该控制单元产生增大交通工具的前进速度并然后维持增大的前进速度的控制命令。

本公开的总体构思是实现用于控制交通工具的操纵杆装置的简化操作，其中与现有技术的解决方案相比，着重于使交通工具的控制更直观。根据本公开，这是通过实施与上述前进挡位接合位置一致的“锁止功能”来实施的，其中，一旦可移动转向构件已经到达或经过(在向前方向上)前进挡位接合位置，则与在中立位置与前进挡位接合位置之间操作可移动转向构件时相比，操纵杆装置将具有略微改变的功能。

因此，一旦可移动转向构件已经至少移动到前进挡位接合位置，可移动转向构件就将被自定心到前进挡位接合位置，即，即使操控可移动转向构件的操作员将他的手从可移动转向构件移开也是如此。然后，这种自定心功能将一直保持，直到操作员再次将可移动转向构件移回到中立位置。此外，一旦在前进挡位接合位置的自定心功能在启用中，可移动转向构件在向前方向上朝向最大前进末端位置的任何移动就将导致交通工具的前进速度的增大。当操作员将他的手从可移动转向构件移开时，可移动转向构件将相应地“弹回”到前进挡位接合位置，而增大的前进速度仍将被维持。