[发明专利]一种周转箱交换装置

权利要求书

1.一种周转箱交换装置，其特征在于，包括机架、设置于机架的周转箱输送单元和设置于机架的搬运单元，所述周转箱输送单元的动力输出端设有至少两个周转箱定位部，各所述周转箱定位部均用于承载并定位周转箱，且所述至少两个周转箱定位部能够使各所述周转箱沿第一方向间隔设置；所述周转箱输送单元能够带动各所述周转箱定位部及其上的周转箱沿所述第一方向移动，以使各所述周转箱逐个到达承接工位；

所述搬运单元用于将满载的周转箱由承接工位搬运至暂存工位。

2.根据权利要求1所述的周转箱交换装置，其特征在于，所述周转箱输送单元包括升降机构，所述第一方向为竖直向上方向。

3.根据权利要求2所述的周转箱交换装置，其特征在于，所述升降机构包括在第二方向上相对设置的两个升降结构组，每个所述升降结构组至少包括一个升降组件；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；

各所述周转箱定位部均包括与所述升降结构组一一对应的定位件，每个所述周转箱定位部中的两个定位件用于为一个所述周转箱定位。

4.根据权利要求3所述的周转箱交换装置，其特征在于，所述升降组件包括在所述机架上沿所述第一方向间隔设置的两个升降链轮、套设于两个所述升降链轮外周的升降链条以及用于带动其中一个所述升降链轮转动的驱动组件，各所述定位件均固设于对应的所述升降链条，并能够随对应的所述升降链条同步远动。

5.根据权利要求4所述的周转箱交换装置，其特征在于，所述定位件包括L形定位板，所述L形定位板的一边与对应的所述升降链条固接，另一边用于承载周转箱。

6.根据权利要求5所述的周转箱交换装置，其特征在于，以垂直于所述第一方向和所述第二方向的方向为第三方向，每个所述升降结构组均包括沿所述第三方向间隔设置的两个所述升降组件，所述L形定位板与对应的两个所述链条均固接。

7.根据权利要求3所述的周转箱交换装置，其特征在于，包括控制单元，所述周转箱输送单元和所述搬运单元均与所述控制单元电连接；

每对所述定位件中，至少一个所述定位件设有称重传感器，所述称重传感器与所述控制单元电连接。

8.根据权利要求6所述的周转箱交换装置，其特征在于，包括限位组件，所述限位组件用于所述周转箱在相应的一对定位件上、所述第三方向上的限位。

9.根据权利要求1-8任一项所述的周转箱交换装置，其特征在于，所述搬运单元包括水平搬运组件、竖直搬运组件和夹持组件，所述竖直搬运组件设置于所述水平搬运组件的动力输出端，所述夹持组件设置于所述竖直搬运组件的动力输出端，用于夹持所述周转箱。

10.根据权利要求1-8任一项所述的周转箱交换装置，其特征在于，包括转运推车，所述转运推车位于所述暂存工位，并与所述机架可拆卸式固定连接，用于承载满载的周转箱。