[发明专利]一种风电叶片型腔内玻纤布铺层工具

权利要求书

1.一种风电叶片型腔内玻纤布铺层工具，其特征是：所述工具包括旋转夹爪(1)、旋转电机(3)、夹头(4)、夹紧夹爪(6)、夹紧电机(7)、长杆(10)、控制器(12)和自动喷胶装置；所述旋转夹爪和夹紧夹爪安装在夹头的上部，所述夹头的下部与长杆连接，所述长杆与控制器连接；所述旋转电机和夹紧电机固定于夹头的上部，所述自动喷胶装置安装在夹头背部；所述旋转夹爪外部与夹头相连接，通过旋转电机的旋转带动旋转夹爪90°～-90°之间的旋转；所述夹紧夹爪与旋转夹爪相连接，通过夹紧电机带动夹紧夹爪相对于旋转夹爪运动，实现夹紧功能。

2.根据权利要求1所述的风电叶片型腔内玻纤布铺层工具，其特征是：所述自动喷胶装置包括喷胶架(8)、胶罐(9)、电动执行器(5)、喷胶管(2)和喷头，所述喷胶架设置在夹头背部，电动执行器设置在喷胶架的顶部，所述胶罐安装在喷胶架上，胶罐通过电动执行器的出胶口与喷胶管连接，喷胶管的另一头连接到到喷头。

3.根据权利要求2所述的风电叶片型腔内玻纤布铺层工具，其特征是：所述喷头设置在旋转夹爪的顶部，喷头采用三孔结构。

4.根据权利要求2所述的风电叶片型腔内玻纤布铺层工具，其特征是：所述喷胶管(2)采用柔性材质。

5.根据权利要求2所述的风电叶片型腔内玻纤布铺层工具，其特征是：所述电动执行器(5)采用按钮控制方式。

6.根据权利要求2所述的风电叶片型腔内玻纤布铺层工具，其特征是：所述喷胶架(8)采用快速拆装结构，通过螺丝与夹头相连接。

7.根据权利要求1所述的风电叶片型腔内玻纤布铺层工具，其特征是：所述工具设有动力电池(11)，所述动力电池为可快速更换结构，设置于长杆内部。

8.根据权利要求7所述的风电叶片型腔内玻纤布铺层工具，其特征是：所述动力电池(11)为充电型锂离子电池。

9.根据权利要求1所述的风电叶片型腔内玻纤布铺层工具，其特征是：所述旋转夹爪(1)和夹紧夹爪(6)的爪长×宽：125mm×80mm。

10.根据权利要求1所述的风电叶片型腔内玻纤布铺层工具，其特征是：所述控制器(12)设置在长杆尾部，控制器的操作面设置有按钮。

11.根据权利要求1所述的风电叶片型腔内玻纤布铺层工具，其特征是：所述旋转夹爪(1)和夹紧夹爪(6)的表面附着可增加摩擦力的涂层。