[发明专利]一种风电叶片型腔内玻纤布铺层工具

说明书

本发明涉及一种风电叶片型腔内玻纤布铺层工具，包括旋转夹爪、旋转电机、夹头、夹紧夹爪、夹紧电机、长杆、控制器和自动喷胶装置。旋转夹爪和夹紧夹爪安装在夹头的上部，夹头的下部与长杆连接，长杆与控制器连接。旋转电机和夹紧电机固定于夹头的上部，自动喷胶装置安装在夹头背部。旋转夹爪通过旋转电机的旋转带动旋转夹爪90°～‑90°之间的旋转。夹紧夹爪通过夹紧电机带动夹紧夹爪相对于旋转夹爪运动，实现夹紧功能。本发明集成提布、拉布和中远距离喷胶的功能，有利于增加喷胶的便利性、节省人力物力、提高型腔内玻纤布铺层的工作效率。

技术领域

本发明属于风能设备生产技术领域，涉及一种用于玻纤布铺层用的移动装置，具体涉及一种风电叶片型腔内玻纤布铺层工具。

背景技术

风能叶片是风电设备的关键部件，其制造成本约占风机总成本的15％-20％。风能叶片中主成型是风能叶片生产的主要过程。在制造过程中，需要在模具里铺放数十层玻璃纤维布，现有技术中，一般为靠操作人员一层一层地往叶片模具上面铺设，需要花费很长时间，不利于大规模生产。采用行车吊着玻纤布卷，移动至模具上方进行铺放，但是该方法铺层慢，效率低，很难把玻纤布准确地铺放进模具，并且很难把布铺平。

风能叶片特别是百米级大节圆叶片型腔内部铺层过程中，由于人员无法稳定站立在型腔内，造成铺层过程费时费力，目前存在的问题是：①铺层时，容易将已经铺好的布层踩塌，造成褶皱返工；②大型叶片铺层时，人员手臂无法触及布层边缘，对型腔侧壁布层铺放困难；③现有的铺层平台进入型腔内部，会对铺层效率产生影响；④手动补夹子尺寸短，夹紧力矩小，夹头无法旋转，不能快速有效完成布层铺放；采用快速拆装结构采用快速拆装结构；⑤铺层过程中，喷胶操作不便，无法远距离喷胶。

发明内容

本发明的目的是提供一种风电叶片型腔内玻纤布铺层工具，采用电动执行机构和长杆控制形式，改善铺布和喷胶操作的灵活性，实现中远距离喷胶，在节省人力同时增加喷胶的便利性，提高风电叶片型腔内玻纤布铺层的工作效率。

本发明的技术方案是：风电叶片型腔内玻纤布铺层工具，包括旋转夹爪、旋转电机、夹头、夹紧夹爪、夹紧电机、长杆、控制器和自动喷胶装置。旋转夹爪和夹紧夹爪安装在夹头的上部。夹头的下部与长杆连接，长杆与控制器连接。旋转电机和夹紧电机固定于夹头的上部，自动喷胶装置安装在夹头背部。旋转夹爪外部与夹头相连接，通过旋转电机的旋转带动旋转夹爪90°～-90°之间的旋转。夹紧夹爪与旋转夹爪相连接，通过夹紧电机带动夹紧夹爪相对于旋转夹爪运动，实现夹紧功能。

自动喷胶装置包括喷胶架、胶罐、电动执行器、喷胶管和喷头。喷胶架设置在夹头背部，电动执行器设置在喷胶架的顶部，胶罐安装在喷胶架上，胶罐通过电动执行器的出胶口与喷胶管连接，喷胶管的另一头连接到到喷头。

喷头设置在旋转夹爪的顶部，随旋转夹爪的旋转而旋转。喷头采用三孔结构，使喷胶更均匀，面积更大。喷胶管采用柔性材质，连接于出胶口和喷胶头之间。电动执行器采用按钮控制方式，通过按钮控制电动执行器操作。喷胶架采用快速拆装结构，通过螺丝与夹头相连接，以利于快速更换胶罐。工具设有动力电池，动力电池为可快速更换结构，设置于长杆内部。动力电池采用充电型锂离子电池。

旋转夹爪和夹紧夹爪的爪长×宽：125mm×80mm。旋转夹爪和夹紧夹爪的表面附着可增加摩擦力的涂层，以利于进一步增加摩擦力。控制器设置在长杆尾部，控制器的操作面设置有按钮，通过按钮操作实现夹爪的旋转、夹紧、松开及自动喷胶功能。

本发明风电叶片型腔内玻纤布铺层工具集成提布、拉布和中远距离喷胶的功能，有利于增加喷胶的便利性、节省人力物力、提高型腔内玻纤布铺的工作效率。本发明采用电动执行机构，具有自动化操作的灵活性，夹爪可以在-90°至+90°之间旋转，完成对布层拉和提动作。在各个角度之间旋转时，可以保证夹紧力矩一定，不会出现布层掉落情况。采用长杆形式控制，延伸了操作业人员的可操作范围，实现了对型腔侧壁远距离铺层操作。工具采用手持移动形式，不占用型腔内部固定空间，使用灵活方便。

附图说明